Controlador de modo deslizante para un control de fuerza robusto o actuador hidráulico con incertidumbres ambientales
Ver/
Citación
Comparte este contenido
Fecha
2005-06-01Otros contribuidores
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDocumentos PDF
Resumen
En este artículo, se selecciona un modelo lineal de orden reducido para describir el servoactuador hidráulico con grandes incertidumbres ambientales. La explotación en simulación del modelo lineal perturbado de 5º orden es suficiente para la primera aproximación, es decir, antes de la experimentación para valorar el potencial de control de la ley estudiada. Debido a su carácter robusto y desempeño superior en incertidumbres ambientales, un controlador de modo deslizante, basado en el llamado control equivalente y componentes de control robusto, está diseñado para el control de la fuerza de salida para seguir asintóticamente la trayectoria deseada sin problemas de vibración. Una comparación con el controlador H-infinity muestra que el controlador de modo deslizante propuesto tiene un rendimiento sólido.
Palabras clave
Ingeniería de sistemas; Investigaciones; Tecnologías de la información y la comunicación; Ciencias de la computación; Innovaciones tecnológicasKeywords
Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Sliding mode control; Hydraulic servo-actuator; Output trackingEnlace al recurso
Fuente del recurso
- Revista Colombiana de Computación; Vol. 6 Núm. 1 (2005): Revista Colombiana de Computación; 1-10
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/9025
Comentarios