Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
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Date
2007-12-01Other contributors
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Abstract
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.
Keywords
Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Outer approximations methods; Semi-infinite programmingLink to resource
Source
- Revista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación; 26-38
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