Diseño de un tobillo prostético de 2 grados de libertad
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2023-07-10Otros contribuidores
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Resumen
Una prótesis es un miembro protésico cuyo propósito es reemplazar total o parcialmente un órgano o miembro que falta. Especialmente el desarrollo de prótesis de pie es muy importante, ya que, con estas, las personas se puede tener movilidad. El presente trabajo demuestra el desarrollo de un prototipo como respuesta a esta necesidad, diseñando una prótesis articular transtibial de tobillo y sus etapas de marcha para amputados de extremidades inferiores; así mismo, un conjunto de motores permitirá la activación y control del movimiento del pie protésico.
Palabras clave
Mecatrónica; Implantes ortopédicos; Implantes artificiales; Desarrollo de prototipos; Piernas artificiales; Modelos matemáticosKeywords
Mechatronic; Teknik Berbantuan Komputer (CAE); Desain Berbantuan Komputer (CAD); Prostesis; Ankle; Foot; Orthopedic implants; Artificial implants; Development of prototypes; Artificial legs; Mathematical modelsEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/19197
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- Ingeniería Mecatrónica [294]