Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor
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2011Otros contribuidores
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Resumen
Los Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia y realización de mapas de terrenos.
Palabras clave
Mecatrónica; Movimiento rotatorio; Turbinas de aire; Métodos de simulación; Modelos matemáticos; Control automáticoKeywords
Mechatronic; Robotics; Takeoff; Hover flight; Quadrotors; Vertical landing; Rotary motion; Air turbines; Simulation methods; Mathematical models; Automatic controlEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18596
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- Ingeniería Mecatrónica [292]