Modelamiento, simulación, diseño e implementación de garra para robot y circuito de comunicación entre la garra y el sistema de control de la celda flexible de manufactura de la facultad de Ingeniería Mecatrónica
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Fecha
2006-05-15Otros contribuidores
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Resumen
Las garras como elemento terminal o herramienta para brazos robots son de gran importancia en la industria, ya que estas son encargadas de hacer los trabajos para las que son construidas; para este fin se hizo la investigación y el desarrollo para la construcción de una garra para un brazo de la celda flexible de manufactura de la facultad de ingeniería mecatrónica de la UNAB. Para el control de la garra, se desarrollo un sistema sencillo, buscando fácil acoplamiento a brazos existentes con otros sistemas de control, y buscando la protección del actuador de la garra.
Palabras clave
Agarre mecánico; Robots industriales; Ingeniería mecatrónica; Investigaciones; AnálisisKeywords
Mechanical grip; Industrial robots; Mechatronic Engineering; Investigations; Analysis; Mechanical behavior; Control circuit; Gripping mechanismsEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/1575
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