Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos
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Fecha
2013-05Otros contribuidores
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Resumen
En éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación.
Palabras clave
Modelado de señales; Programación estructurada en SLAM; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de eventoKeywords
Detector; Mapping; Robot; Signal modeling; Structured programming in SLAM; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memoriesEnlace al recurso
Fuente del recurso
- Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 172-173
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/15147
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