Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM
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Recent Submissions
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Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2022-04-13)Por la cual se otorga una Patente de Invención con el número NC2022/0004788, para la Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, invención titulada “Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de ... -
Implementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-12-04)El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con ... -
Desarrollo de una plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de café
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2019-03)La cambiante topografía colombiana, la luminosidad, un rango de temperatura favorable y una adecuada distribución lluvias durante el año hacen que el café colombiano sea famoso por su calidad, aroma y sabor. Junto a estas ... -
Incidencia de los factores externos al consumidor de Bucaramanga y su Área Metropolitana en la toma de decisiones de compra, a partir del modelo simbólico cultural validado en el año 2001 y su posible actualización
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2015)El desarrollo de la presente investigación parte de la validación de un modelo de comportamiento del consumidor planteado por Páramo en el año 1.999 y validado en Bucaramanga y su área metropolitana, por los autores de la ... -
Diseño de una red neuronal recurrente para la estimación de la variable peso para aplicaciones en el sector avícola y apícola
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2023-07-31)La producción avícola en Colombia ha crecido a buen ritmo en los últimos años, tanto que se ha convertido en el tercer mayor productor de pollos y de huevos en Latinoamérica, de acuerdo con la base de datos de empresas ... -
Vehículo terrestre con navegación autónoma para apoyo en tareas de cultivos de café – FASE I
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2021)En la actualidad se están desarrollando soluciones tecnologías para mejorar la productividad y eficiencia en la agricultura. Este proyecto se ha enfocado en ofrecer soluciones que impacten en el cultivo del café, que es ... -
Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla sacha inchi – Fase I
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2023-04-25)Sacha Inchi es una planta perenne también conocida como maní del inca o maní jíbaro, originaria del Amazonas, por lo tanto, disponible en Colombia, Venezuela, Surinam, Bolivia, Ecuador, Perú y Brasil, y también cultivada ... -
Estudio computacional de la dinámica de fluidos en el reactor de síntesis de péptidos y su evaluación térmica bajo efecto microondas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaFacultad Ciencias de la Salud, 2023-02-09)En el presente proyecto se realizó el análisis del comportamiento de la mezcla de Dimetilformamida (DMF) con las partículas de aminoácidos de tamaño del orden de micrones y su correcto mezclado mediante la inyección de ... -
Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2019-07-31)En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la ... -
Desarrollo de una aplicación para la cuantificación de dosis absorbida por usuarios en el servicio de medicina nuclear
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-05-19)En terapias dirigidas con radionúclidos el cálculo de dosis absorbida es un factor relevante para el control de tratamientos. Para la determinación de esta dosis existen softwares que adoptan metodologías creadas por entes ... -
Diseño e Implementación de un Sistema de Telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del Laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de una sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para manipulación de objetos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-11-21)Actualmente in la Universidad Autonoma de Bucaramanga UNAB se han desarrollado pocos proyectos de investigacion que busquen ayudar a los estudiantes a desarrollar sus actividades de forma remota. Los estudiantes tampoco ... -
Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta ... -
Promoción y fortalecimiento de mecanismos adecuados en la solución de conflictos de los estudiantes del grado 3° y 4° de primaria que presentan mayor índice de agresión el Colegio San Carlos, sede B, San Martín del municipio de San Gil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ciencias de la SaludPregrado Psicología, 2011-05)El presente proyecto de pasantía social es una oportunidad para acercarse a la comunidad y cumplir una labor de tipo psicosocial, de modo que se logre promover y fortalecer el desarrollo equilibrado del individuo en todas ... -
Diseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARA
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2017-11)Este artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite ... -
Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser ... -
Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, ... -
Diseño y construcción de un prototipo de suspensión de un vehículo baja SAE
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)Este proyecto pretende diseñar y construir un prototipo de suspensión para un vehículo tipo BAJA SAE, realizando el modelado matemático de la suspensión y análisis del comportamiento ante entrada escalón del sistema ... -
Diseño y construcción de un banco de pruebas para análisis de vibración para ejes desalineados
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)En la última década, la confiabilidad y la seguridad de los procesos industriales han tomado un papel muy importante en el aseguramiento de la competitividad de las empresas nacionales e internacionales, haciendo necesario ... -
Diseño y construcción de prototipo funcional de exoesqueleto para la ejecución del paso de un bípedo
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)Este documento muestra un modelo cinemático y simulación del paso del miembro inferior de un bípedo. Utilizando un modelo de tres eslabones de unión para el modelado el exoesqueleto dados por (cadera, muslo y pierna) sujeto ... -
Medición de desempeño de un dispositivo piezoeléctrico para cosechado de energía eléctrica a partir de vibraciones sísmicas en Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)Este proyecto presenta un análisis sobre el desempeño de un dispositivo que genera y almacena energía eléctrica alternativa y ecológica a partir de energía mecánica. Este dispositivo piezoeléctrico permite aprovechar la ...