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dc.contributor.authorBoumhidi, Jaouadspa
dc.contributor.authorMrabti, Mostafaspa
dc.date.accessioned2020-10-27T00:21:12Z
dc.date.available2020-10-27T00:21:12Z
dc.date.issued2005-06-01
dc.identifier.issn2539-2115
dc.identifier.issn1657-2831
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/9025
dc.description.abstractEn este artículo, se selecciona un modelo lineal de orden reducido para describir el servoactuador hidráulico con grandes incertidumbres ambientales. La explotación en simulación del modelo lineal perturbado de 5º orden es suficiente para la primera aproximación, es decir, antes de la experimentación para valorar el potencial de control de la ley estudiada. Debido a su carácter robusto y desempeño superior en incertidumbres ambientales, un controlador de modo deslizante, basado en el llamado control equivalente y componentes de control robusto, está diseñado para el control de la fuerza de salida para seguir asintóticamente la trayectoria deseada sin problemas de vibración. Una comparación con el controlador H-infinity muestra que el controlador de modo deslizante propuesto tiene un rendimiento sólido.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1067/1039
dc.relation.urihttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1067
dc.rightsDerechos de autor 2005 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 6 Núm. 1 (2005): Revista Colombiana de Computación; 1-10
dc.subjectInnovaciones tecnológicas
dc.subjectCiencia de los computadores
dc.subjectDesarrollo de tecnología
dc.subjectIngeniería de sistemas
dc.subjectInvestigaciones
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subjectTIC´s
dc.titleControlador de modo deslizante para un control de fuerza robusto o actuador hidráulico con incertidumbres ambientalesspa
dc.title.translatedSliding mode controller for robust force control o hydraulic actuator with environmental uncertaintieseng
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.localArtículospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsTechnological innovationseng
dc.subject.keywordsComputer scienceeng
dc.subject.keywordsTechnology developmenteng
dc.subject.keywordsSystems engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsInformation and communication technologieseng
dc.subject.keywordsICT'seng
dc.subject.keywordsSliding mode controleng
dc.subject.keywordsHydraulic servo-actuatoreng
dc.subject.keywordsOutput trackingeng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
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dc.contributor.orcidBoumhidi, Jaouad [0000-0001-6018-5068]spa
dc.contributor.orcidBoumhidi, Jaouad [Jaouad-Boumhidi]spa
dc.subject.lembIngeniería de sistemasspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembTecnologías de la información y la comunicaciónspa
dc.subject.lembCiencias de la computaciónspa
dc.subject.lembInnovaciones tecnológicasspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.description.abstractenglishIn this paper, a reduced order linear model is selected to describe the hydraulic servo-actuator with largeenvironmental uncertainties. The exploitation in simulation of the perturbed 5th order linear model isenough for the first approach, that is to say, before experimentation to value the studied law controlpotential. Because its robust character and superior performance in environmental uncertainties, asliding mode controller, based on the so called equivalent control and robust control components isdesigned for control of the output force to track asymptotically the desired trajectory with no chatteringproblems. A comparison with H-infinity controller shows that the proposed sliding mode controller isrobustly performant.eng
dc.subject.proposalDesarrollo tecnológicospa
dc.subject.proposalControl de modo deslizantespa
dc.subject.proposalServoactuador hidráulicospa
dc.subject.proposalSeguimiento de salida
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


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