Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales
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Date
2008-06-01Other contributors
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Abstract
Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1
Lemb keywords
Innovaciones tecnológicas; Ciencias de la computación; Ingeniería de sistemas; Investigaciones; Tecnologías de la información y la comunicaciónKeywords
Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Neural networks; Optimization; Semi-infinite pmgrammingLink to resource
Source
- Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71
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