Mostrar el registro sencillo del ítem
Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
dc.contributor.author | Tibaduiza Burgos, Diego Alexander | spa |
dc.contributor.author | Chío Cho, Nayibe | spa |
dc.date.accessioned | 2020-10-27T00:20:51Z | |
dc.date.available | 2020-10-27T00:20:51Z | |
dc.date.issued | 2008-12-01 | |
dc.identifier.issn | 2539-2115 | |
dc.identifier.issn | 1657-2831 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/8980 | |
dc.description.abstract | Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | |
dc.relation | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023/1125 | |
dc.relation.uri | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023 | |
dc.rights | Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
dc.source | Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación; 104-120 | |
dc.subject | Ciencia de los computadores | |
dc.subject | Ingeniería de sistemas | |
dc.subject | Investigaciones | |
dc.subject | Tecnologías de la información y las comunicaciones | |
dc.subject | TIC´s | |
dc.title | Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles | |
dc.title.translated | Potential field methodologies for trajectory planning in mobile robots | eng |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type.local | Artículo | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Technological innovations | eng |
dc.subject.keywords | Computer science | eng |
dc.subject.keywords | Technology development | eng |
dc.subject.keywords | Systems engineering | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Information and communication technologies | eng |
dc.subject.keywords | ICT's | eng |
dc.subject.keywords | Fields of potential | eng |
dc.subject.keywords | Mobile robotics | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.type.hasversion | Info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Moravek H. y A. Elfes. High resolution maps from a wide-angle sonar. proc. IEEE Conference on Robotics and Automation 1985 | spa |
dc.relation.references | Moravek H. y A. Elfes. High resolution maps from a wide-angle sonar. proc. IEEE Conference on Robotics and Automation 1985 | spa |
dc.contributor.cvlac | Tibaduiza Burgos, Diego Alexander [0000447137] | spa |
dc.contributor.cvlac | Chío Cho, Nayibe [0000375918] | |
dc.contributor.googlescholar | Tibaduiza Burgos, Diego Alexander [cAdaHdkAAAAJ&hl=es&oi=ao] | spa |
dc.contributor.googlescholar | Chío Cho, Nayibe [es&user=mModWy8AAAAJ] | |
dc.contributor.orcid | Chío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350] | |
dc.contributor.researchgate | Chío Cho, Nayibe [profile/Nayibe_Chio] | |
dc.subject.lemb | Innovaciones tecnológicas | spa |
dc.subject.lemb | Desarrollo de tecnología | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | |
dc.description.abstractenglish | This article presents two work methodologies with potential fields for the approach of trajectories of mobile robots. These methodologies treat the terrain on which the mobile moves as an area that is subjected to different forces of attraction and repulsion, taking advantage of this characteristic it is possible to find free trajectories. | eng |
dc.subject.proposal | Campos de potencial | spa |
dc.subject.proposal | Robótica móvil | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
dc.contributor.apolounab | Chío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho] | |
dc.contributor.linkedin | Chío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724] |