Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
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Fecha
2008-12-01Otros contribuidores
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Resumen
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.
Keywords
Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Fields of potential; Mobile roboticsEnlace al recurso
Fuente del recurso
- Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación; 104-120
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/8980
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