Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Chio Cho, Nayibe

Date

2008-12-01

Author

Tibaduiza Burgos, Diego Alexander

Chio Cho, Nayibe

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Abstract

Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.Palabras clave: Campos de potencial, Robótica móvil.

Keywords

Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's

Link to resource

https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023

Source

Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación; 104-120

URI

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8980

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