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Control PID de altura de un quadrotor
dc.contributor.author | Beltrán, Sergio Andrés | spa |
dc.contributor.author | Lengerke Pérez, Omar | spa |
dc.contributor.author | González Acuña, Hernán | spa |
dc.date.accessioned | 2020-10-27T00:20:34Z | |
dc.date.available | 2020-10-27T00:20:34Z | |
dc.date.issued | 2011-12-01 | |
dc.identifier.issn | 2539-2115 | |
dc.identifier.issn | 1657-2831 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/8931 | |
dc.description.abstract | El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | |
dc.relation | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801/1653 | |
dc.relation.uri | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801 | |
dc.rights | Derechos de autor 2011 Revista Colombiana de Computación | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
dc.source | Revista Colombiana de Computación; Vol. 12 Núm. 2 (2011): Revista Colombiana de Computación; 81-95 | |
dc.subject | Innovaciones tecnológicas | |
dc.subject | Ciencia de los computadores | |
dc.subject | Desarrollo de tecnología | |
dc.subject | Ingeniería de sistemas | |
dc.subject | Investigaciones | |
dc.subject | Tecnologías de la información y las comunicaciones | |
dc.subject | TIC´s | |
dc.title | Control PID de altura de un quadrotor | |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Biomédica | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type.local | Artículo | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Technological innovations | eng |
dc.subject.keywords | Computer science | eng |
dc.subject.keywords | Technology development | eng |
dc.subject.keywords | Systems engineering | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Information and communication technologies | eng |
dc.subject.keywords | ICT's | eng |
dc.subject.keywords | Control | |
dc.subject.keywords | Identification | |
dc.subject.keywords | PID | |
dc.subject.keywords | Quadrotor | |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | E. Altug, J. P. Ostrowski, y R. Mahony. Control of a Quadrotor Helicopter Using VisualFeedback. In Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics andAutomation, pages 72–77, Washington, DC, 2002 | |
dc.relation.references | S. Bouabdallah y R. Siegwart. Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied toan Indoor Micro Quadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat., pages2259–2264, Barcelona, Spain, 2005 | |
dc.relation.references | S. Bouabdallah, P. Murrieri, y R. Siegwart. Design and Control of an Indoor MicroQuadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Rob. and Automat., volume 5, pages 4393–4398, New Orleans, USA, 2004 | |
dc.relation.references | S. Bouabdallah, A. ̃ Noth, y R. Siegwart. PID vs LQ Control Techniques Applied to anIndoor Micro Quadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, volume 3, pages 2451–2456, Sendai, Japan, 2004 | |
dc.relation.references | O. Lengerke,, M.S. Dutra, “Mechatronics Education - Synergistic Integration of New Paradigm for Engineering Education”, In:. VI National congress of Mechanical Engineering – CONEM 2010, Brazil, 2010 | |
dc.relation.references | T. Madani and A. Benallegue, “Backstepping Sliding Mode Control Applied to a Miniature Quadrotor Flying Robot”, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles | |
dc.contributor.cvlac | Lengerke Pérez, Omar [0000295450] | |
dc.contributor.cvlac | González Acuña, Hernán [0000774774] | |
dc.contributor.googlescholar | González Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ] | |
dc.contributor.orcid | González Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272] | |
dc.contributor.scopus | Lengerke Pérez, Omar [25929436900] | |
dc.subject.lemb | Investigación aplicada | |
dc.subject.lemb | Tecnología avanzada | |
dc.subject.lemb | Sistemas de información | |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | |
dc.description.abstractenglish | This article presents the development of the identification with the black box method and the PID control of the lifting process (in the Y axis) of a Quadrotor model GAUI 330X. The study consists of the development of an angular speed control loop of the motor in charge of lifting. The sensor used for its measurement is a CNZ1120 (as an encoder) with its respective frequency / voltage converter. Non-parametric Eyeball (Smith) and parametric methods are applied for model identification and PID closed-loop control. The study carried out guarantees the desired speed in steady state, such as a short settling time. | eng |
dc.subject.proposal | Control | |
dc.subject.proposal | Identificación | |
dc.subject.proposal | PID | |
dc.subject.proposal | Quadrotor | |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |