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dc.contributor.authorBeltrán, Sergio Andrésspa
dc.contributor.authorLengerke Pérez, Omarspa
dc.contributor.authorGonzález Acuña, Hernánspa
dc.date.accessioned2020-10-27T00:20:34Z
dc.date.available2020-10-27T00:20:34Z
dc.date.issued2011-12-01
dc.identifier.issn2539-2115
dc.identifier.issn1657-2831
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8931
dc.description.abstractEl presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801/1653
dc.relation.urihttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801
dc.rightsDerechos de autor 2011 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 12 Núm. 2 (2011): Revista Colombiana de Computación; 81-95
dc.subjectInnovaciones tecnológicas
dc.subjectCiencia de los computadores
dc.subjectDesarrollo de tecnología
dc.subjectIngeniería de sistemas
dc.subjectInvestigaciones
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subjectTIC´s
dc.titleControl PID de altura de un quadrotor
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Biomédica
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.localArtículospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsTechnological innovationseng
dc.subject.keywordsComputer scienceeng
dc.subject.keywordsTechnology developmenteng
dc.subject.keywordsSystems engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsInformation and communication technologieseng
dc.subject.keywordsICT'seng
dc.subject.keywordsControl
dc.subject.keywordsIdentification
dc.subject.keywordsPID
dc.subject.keywordsQuadrotor
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesE. Altug, J. P. Ostrowski, y R. Mahony. Control of a Quadrotor Helicopter Using VisualFeedback. In Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics andAutomation, pages 72–77, Washington, DC, 2002
dc.relation.referencesS. Bouabdallah y R. Siegwart. Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied toan Indoor Micro Quadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat., pages2259–2264, Barcelona, Spain, 2005
dc.relation.referencesS. Bouabdallah, P. Murrieri, y R. Siegwart. Design and Control of an Indoor MicroQuadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Rob. and Automat., volume 5, pages 4393–4398, New Orleans, USA, 2004
dc.relation.referencesS. Bouabdallah, A. ̃ Noth, y R. Siegwart. PID vs LQ Control Techniques Applied to anIndoor Micro Quadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, volume 3, pages 2451–2456, Sendai, Japan, 2004
dc.relation.referencesO. Lengerke,, M.S. Dutra, “Mechatronics Education - Synergistic Integration of New Paradigm for Engineering Education”, In:. VI National congress of Mechanical Engineering – CONEM 2010, Brazil, 2010
dc.relation.referencesT. Madani and A. Benallegue, “Backstepping Sliding Mode Control Applied to a Miniature Quadrotor Flying Robot”, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
dc.contributor.cvlacLengerke Pérez, Omar [0000295450]
dc.contributor.cvlacGonzález Acuña, Hernán [0000774774]
dc.contributor.googlescholarGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ]
dc.contributor.orcidGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]
dc.contributor.scopusLengerke Pérez, Omar [25929436900]
dc.subject.lembInvestigación aplicada
dc.subject.lembTecnología avanzada
dc.subject.lembSistemas de información
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.description.abstractenglishThis article presents the development of the identification with the black box method and the PID control of the lifting process (in the Y axis) of a Quadrotor model GAUI 330X. The study consists of the development of an angular speed control loop of the motor in charge of lifting. The sensor used for its measurement is a CNZ1120 (as an encoder) with its respective frequency / voltage converter. Non-parametric Eyeball (Smith) and parametric methods are applied for model identification and PID closed-loop control. The study carried out guarantees the desired speed in steady state, such as a short settling time.eng
dc.subject.proposalControl
dc.subject.proposalIdentificación
dc.subject.proposalPID
dc.subject.proposalQuadrotor
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa


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