Control PID de altura de un quadrotor

Share this
Citación
Date
2011-12-01Author
Beltrán, Sergio Andrés
Lengerke, Omar
Gonzalez Acuña, Hernan
Metadata
Show full item recordAbstract
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto.
Keywords
Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT'sLink to resource
https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801
Estadísticas Google Analytics