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Electroestimulador inteligente y sistema de clonación artificial de sensores de movimiento y control adaptativo-productivo, por acupuntutra con agujas-electrodos y transmisión inalámbrica, evaluado en un diseño de prototipo construido
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Document type: Artículo
La electroestimulación es desde hace mucho tiempo, una herramienta de "terapia ocupacional"; la
mayor parte de las patologías necesitan un tratamiento sensitivo y un tratamiento motor
(fortalecimiento y/o ...
Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Document type: Artículo
Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. ...
Software para la reconstrucción de modelos del subsuelo en dos y tres dimensiones
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-06-01)
Document type: Artículo
En la actualidad se encuentran diferentes formatos para almacenar la información sísmica, entre los cuales están SEG-A, SEG-B, SEG-C, SEG-D y SEG-Y, siendo este último el que ha adaptado la Sociedad de Geofísicos de ...
Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Document type: Artículo
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que ...
Control PID de altura de un quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-12-01)
Document type: Artículo
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo ...
Control de temperatura en un sistema de riego, aplicado a cultivos de guanábana
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-06-01)
Document type: Artículo
Este artículo describe la simulación para un sistema de riego en cultivos de guanábana basado en datos climáticos en el municipio de Lebrija (Santander), detalla el diseño de un controlador de temperatura para el suelo. ...
Solución numérica del problema de control de contaminación del aire
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2003-12-01)
Document type: Artículo
Se considera el problema de contaminación del aire en una región con n plantas
químicas, cuyas proporciones de la emisión tienen que ser controladas de tal manera que el
nivel anual de la concentración de contaminación ...
Métodos de integración de datos basados en ontologías: un marco para la comparación
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2005-06-01)
Document type: Artículo
Un sistema de integración de datos proporciona una interfaz uniforme para fuentes distribuidas y heterogéneas. Estas
Las fuentes pueden ser bases de datos, así como información no estructurada, como archivos, páginas HTML, ...
Empleo de la teoría de brechas para determinar la satisfacción obtenida con el uso de objetos de aprendizaje
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2014-12-01)
Document type: Artículo
La integración de la Teoría de Servicios en el proceso de administración de la calidad en Objetos de Aprendizaje (OA) se espera permita desarrollar recursos instruccionales que proporcionen una mayor satisfacción a los ...
Gestión de imágenes médicas a través de la Web
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Document type: Artículo
En los últimos años, el uso de imágenes digitales para investigación y diagnóstico médico ha
aumentado considerablemente. Debido a esto, es necesario desarrollar nuevas y mejores
aplicaciones para gestionar grandes ...