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Algoritmo estocástico de aproximaciones externas para optimización de trayectoria de un manipulador automático tipo SCARA aplicado al proceso de ensamble
(2004-06)
Document type: Informe de investigación
Actualmente el éxito de las empresas se ve reflejado por el alto grado de automatización con el que desarrollan sus procesos, estos lineamientos son la base primordial para que estas puedan ofrecer productos de mejor ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Document type: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) tiene el placer de presentar a la comunidad científica esta nueva edición de la Revista Colombiana de Computación, la cual se constituye en un importante aporte al capital ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Document type: Artículo
Continuando el proceso de generación de un espacio para la difusión de los resultados de investigación tanto en el ámbito colombiano como internacional, presentamos este nuevo número de la Revista Colombiana de Computación.
Algortimo estocástico para solución de un problema de control
(2004)
Document type: Artículo
En este trabajo se desarrolla un algoritmo estocástico de aproximaciones externas para resolver un problema de minimizar los costos ocurridos controlando el nivel de la contaminación de aire en una cierta región de dimensión ...
El método estocástico de aproximaciones externas para minimización de los costos de control de contaminación del aire
(2001)
Document type: Informe de investigación
El objetivo general de esta investigación es la construcción de los algoritmos estocásticos de las aproximaciones externas y del software correspondiente para la solución del problema de minimización de los costos de control ...
Revista Cuadernos de Ingeniería. N.1
(2004)
Document type: Artículo
La aparición del primer número de Cuadernos de Ingeniería, es un punto de inflexión en el desarrollo ordenado de la actividad investigativa de la UNAB y específicamente en la Escuela de Ciencias Naturales e Ingeniería.
Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-12-01)
Document type: Artículo
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-06-01)
Document type: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) tiene el placer de presentar a la comunidad científica esta nueva edición de la Revista Colombiana de Computación, la cual se constituye en un importante aporte al capital ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-12-01)
Document type: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, y los miembros del comité editorial de la revista Colombiana de computación presenta a la sociedad esta nueva edición, agradeciendo la colaboración a los autores y evaluadores ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2009-12-01)
Document type: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB y los miembros del comité editorial de la Revista Colombiana de Computación, tienen el placer de presentar a la comunidad científica esta nueva edición, la cual se constituye en ...