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dc.contributor.advisorHernández Bolívar, Darío José
dc.contributor.authorBahos León, Natalia
dc.contributor.authorBlanco Caballero, Braulio José
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2019spa
dc.date.accessioned2020-07-25T00:00:58Z
dc.date.available2020-07-25T00:00:58Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/7030
dc.description.abstractEn un escenario donde la globalización de los mercados y la alta competitividad imponen cada día nuevos retos y exigencias a las empresas que desarrollan sus actividades en el ámbito de servicio y distribución de productos, la implementación de un sistema automatizado se vuelve un elemento esencial que contribuye al aumento de la productividad, eficiencia y disminución de costos en sus distintos procesos. El proyecto tiene como objetivo mostrar el diseño de un prototipo de una maquina AS/RS (CAD) mediante el análisis de elementos finitos (FEA) para analizar el comportamiento ante cargas estáticas según criterio de Von Misses y garantizar la apropiada administración, almacenamiento y la extracción de cada artículo en la bodega. Así mismo, se implementa la metodología Despliegue de la función calidad (QFD) para la selección de un sistema que facilite la interacción con los artículos. El resultado de esta investigación muestra las ventajas y desventajas de la implementación de estos sistemas para empresas que manejan altos volúmenes de almacenamiento y que requieren una apropiada administración de los elementos mediante la ayuda de una interfaz hombre-máquina de fácil implementación que posee un control a lazo abierto.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 12 2. OBJETIVOS 13 2.1. OBJETIVO GENERAL 13 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 13 3. ANTECEDENTES 14 4. ESTADO DEL ARTE 15 4.1. PATENTES 15 4.2. PROYECTOS DE GRADO 18 5. MARCO CONCEPTUAL Y TEORICO 20 5.1. SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO 20 5.2. NORMATIVA 30 6. DISEÑO MECANICO 33 6.1. MODELAMIENTO MATEMÁTICO 33 6.1.1. CINEMÁTICA DIRECTA 33 6.2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA 35 6.3. ESTANTERÍA 36 6.4. DIMENSIONAMIENTO DE CAJAS 36 6.5. SISTEMA DE CARGA Y DESCARGA 37 6.6. DISEÑO DE ACTUADOR FINAL 38 6.6.1. ANÁLISIS DEL SOPORTE PARA EL SISTEMA DE CARGA Y DESCARGA 40 6.7. SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO POR EJES 41 6.8. SISTEMA PARA GARANTIZAR QUE NO HALLA DEFORMACIÓN 42 6.9. ANÁLISIS ESTÁTICO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD 43 6.10. SISTEMAS DE SUJECIÓN 53 6.11. DISEÑO DEL MECANISMO 53 7. DISEÑO ELECTRÓNICO 55 7.1. VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR 55 7.2. TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO 55 7.3. PAR CONTINUO Y PAR DE ACELERACIÓN 56 7.4. PAR NECESARIO PARA EJERCER MOVIMIENTO 57 7.5. MOTOR PASÓ A PASO NEMA 17 59 7.6. CONTROLADOR PARA EL MOTOR PASÓ A PASO 60 7.6.1. ESQUEMA DE CONEXIONES DE Y PINES 61 7.7. CONTROL A LAZO ABIERTO 63 8. BASE DE DATOS 64 8.1. INVENTARIO 64 8.2. MATRIZ DE ENVIÓ 65 9. INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA 66 9.1. SOFTWARE 66 9.2. PROGRAMACIÓN DE LA INTERFAZ EN VBA EXCEL 67 9.3. FUNCIONES DE LOS COMANDOS 68 9.4. LIBRERÍAS PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL 69 10. METODOLOGÍA 70 11. RESULTADOS ESPERADOS 72 12. PLAN DE PRUEBAS PARA LA VALIDACION 73 12.1. PRUEBAS DE CORRIENTE NOMINAL 73 12.1.1. ANALISIS DE RESULTADOS 75 12.1.2. DATOS DE CORRIENTE PARA EL ACTUADOR FINAL 75 12.1.3. ERROR PERMITIDO EN FUNCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO 75 12.2. PLAN DE DESLIZAMINETO 76 12.3. PRUEBAS DE COMUNICACIÓN BASE DE DATOS 80 12.4. PRUEBAS DE COMUNICACIÓN INTERFAZ-CONTROLADO 80 14. PRESUPUESTO 82 15. CONCLUSIONES 84 16. BIBLIOGRAFÍA 85 17. ANEXOS 90 17.1. CODIGO DE PROGRAMACIÓN ARDUINO 90 17.2. PLANOS DE DISEÑO (SOLIWORKS) 97 17.3. MANUAL DE OPERACIÓN 105spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodegaspa
dc.title.translatedDesign and construction of an as/rs machine for storage and extraction of electronic items from a warehouseeng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.description.degreelevelPregradospa
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dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronics engineering
dc.subject.keywordsSoftware development
dc.subject.keywordsMachine design
dc.subject.keywordsElectronic apparatus and appliances
dc.subject.keywordsInventories
dc.subject.keywordsElectronic items
dc.subject.keywordsMechanical design
dc.subject.keywordsWarehouses
dc.subject.keywordsAutomation
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNAB
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dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
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dc.contributor.researchgatehttps://www.researchgate.net/profile/Dario_Hernandez9spa
dc.subject.lembDiseño de máquinasspa
dc.subject.lembDesarrollo de softwarespa
dc.subject.lembAparatos e instrumentos electrónicosspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishIn a scenario where the globalization of markets and high competitiveness impose new challenges and demands on companies that carry out their activities in the field of service and product distribution, the implementation of a system of automation becomes an essential element that contributes to increased productivity, efficiency and cost reduction in its various processes. The project aims to show the design of a prototype of an AS/RS (CAD) machine by analyzing finite elements (FEA) to analyze the behavior against static loads according to Von Misses judgment and ensure proper administration, storage and extraction of each item in the hold. It also shows the use of the Quality Function Deployment (QFD) methodology for selecting a system that facilitates interaction with articles and executes primary functions according to customer requirements. The result of this research shows the advantages and disadvantages of implementing these systems for enterprises that handle high storage volumes and require proper management of the elements by the help of an interface easy-to-implement man-machine possessing open loop control.spa
dc.subject.proposalIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.proposalInventariosspa
dc.subject.proposalArtículos electrónicosspa
dc.subject.proposalDiseño mecánicospa
dc.subject.proposalBodegasspa
dc.subject.proposalAutomatizaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
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