Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 11
Algoritmo estocástico de aproximaciones externas para optimización de trayectoria de un manipulador automático tipo SCARA aplicado al proceso de ensamble
(2004-06)
Tipo de documento: Informe de investigación
Actualmente el éxito de las empresas se ve reflejado por el alto grado de automatización con el que desarrollan sus procesos, estos lineamientos son la base primordial para que estas puedan ofrecer productos de mejor ...
Algortimo estocástico para solución de un problema de control
(2004)
Tipo de documento: Artículo
En este trabajo se desarrolla un algoritmo estocástico de aproximaciones externas para resolver un problema de minimizar los costos ocurridos controlando el nivel de la contaminación de aire en una cierta región de dimensión ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-06-01)
Tipo de documento: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) tiene el placer de presentar a la comunidad científica esta nueva edición de la Revista Colombiana de Computación, la cual se constituye en un importante aporte al capital ...
Revista Cuadernos de Ingeniería. N.1
(2004)
Tipo de documento: Artículo
La aparición del primer número de Cuadernos de Ingeniería, es un punto de inflexión en el desarrollo ordenado de la actividad investigativa de la UNAB y específicamente en la Escuela de Ciencias Naturales e Ingeniería.
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Tipo de documento: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) tiene el placer de presentar a la comunidad científica esta nueva edición de la Revista Colombiana de Computación, la cual se constituye en un importante aporte al capital ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Tipo de documento: Artículo
Continuando el proceso de generación de un espacio para la difusión de los resultados de investigación tanto en el ámbito colombiano como internacional, presentamos este nuevo número de la Revista Colombiana de Computación.
Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-12-01)
Tipo de documento: Artículo
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2009-06-01)
Tipo de documento: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) y los miembros del comité editorial de la Revista Colombiana de Computación, presentan a la comunidad científica esta nueva edición, generando un espacio para la difusión de ...
Solución numérica del problema de control de contaminación del aire
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2003-12-01)
Tipo de documento: Artículo
Se considera el problema de contaminación del aire en una región con n plantas
químicas, cuyas proporciones de la emisión tienen que ser controladas de tal manera que el
nivel anual de la concentración de contaminación ...
Editorial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-12-01)
Tipo de documento: Artículo
La Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, y los miembros del comité editorial de la revista Colombiana de computación presenta a la sociedad esta nueva edición, agradeciendo la colaboración a los autores y evaluadores ...