Show simple item record

dc.contributor.advisorCastellanos Domínguez,César Germánspa
dc.contributor.authorGarcía, Juan Pablospa
dc.contributor.authorSánchez, César Augustospa
dc.coverage.spatialManizales (Caldas, Colombia)spa
dc.date.accessioned2020-06-26T21:32:15Z
dc.date.available2020-06-26T21:32:15Z
dc.date.issued2005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/3302
dc.description.abstractEste proyecto pretende desarrollar un modelo guía, que permita diseñar laboratorios interactivos remotos, LIR, en la Universidad Autónoma de Manízales. El desarrollo de un LIR debe contemplar la implementación de la parte operativa como tal pero además debe involucrar las actividades concernientes a la administración del mismo.spa
dc.description.sponsorshipInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey ITESMspa
dc.description.tableofcontentsLISTA DE FIGURAS ........................................................................................ iv 1. INTRODUCCION ........................................................................................5 2. OBJETIVOS ..........................................................................................7 2.1 Objetivo General............................................................................................. 7 2.2 Objetivos Específicos...................................................................................... 7 3. PLATAFORMAS ADMINISTRATIVAS DE CURSOS VIRTUALES..........................8 3.1 LA EDUCACIÓN VIRTUAL EN COLOMBIA .....................................................8 3.2 PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN....................................................... 10 3.3 ESTÁNDARES UTILIZADOS EN EDUCACIÓN VIRTUAL................................. 12 3.4 CONCEPTOS DEL ESTÁNDAR AICC............................................................ 13 3.5 MODELOS PEDAGÓGICOS........................................................................ 15 3.5.1 Teoría de Gestalt ................................................................................. 15 3.5.2 Teoría Cognitiva .................................................................................. 16 3.5.3 El Constructivismo ............................................................................... 16 3.6 CARACTERÍSTICAS DE LAS PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN DE CURSOS VIRTUALES........................................................................................................ 20 3.6.1 Características de Moodle. .................................................................... 20 3.6.2 Características de WBT Manager ........................................................... 27 3.6.3 Características de BlackBoard................................................................ 29 4. LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS..........................................37 4.1 LABORATORIOS REMOTOS. ANTECEDENTES............................................ 37 4.2 TELEMETRÍA Y TELECONTROL ................................................................. 39 4.3 ESTÁNDARES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ................................... 39 4.3.1 RS232................................................................................................. 40 4.3.2 RS422 / RS485 .................................................................................... 40 4.3.3 GPIB................................................................................................... 44 4.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE INSTRUMENTOS................................ 46 4.4.1 Lenguaje estándar SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) .................................................................................................. 46 5. MÉTODO DE ADMINISTRACIÓN y construccion DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS.............................................................................48 5.1 Modelo de Administración..................................................................... 50 5.2 Modelo de comunicación ...................................................................... 62 5.3 Modelo de sesión................................................................................. 65 5.4 Modelo de evaluación........................................................................... 73 5.5 Modelo de Construcción de LIRs............................................................ 76 6. modelo de construcción de LIRs...........................................................77 6.1 Diseño de un laboratorio interactivo remoto.............................................. 77 6.2 Construcción del laboratorio ..................................................................... 78 6.2.1 Ambientes Web (servidores). ................................................................ 79 6.2.2 Bases de Datos.................................................................................... 79 6.2.3 Aplicaciones de ejecución sobre un navegador. ...................................... 80 6.2.4 Funciones de programación .................................................................. 80 Software de enlace entre interfaces de hardware.................................... 81 7. MARCO EXPERIMENTAL ......................................................................82 7.1 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 84 7.2 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE COMUNICACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 88 7.3 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE SESIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 89 7.4 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 91 7.4.1 Diseño del Laboratorio ......................................................................... 91 7.4.2 Construcción del LIR ............................................................................ 95 7.5 Pruebas de Rendimiento .......................................................................... 98 7.5.1 Velocidad de transmisión de paquetes ..................................................... 99 7.5.2 Pruebas de Tráfico y Congestión de la Red........................................... 102 7.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS................................................................. 108 8 CONCLUSIONES ................................................................................... 110 9 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS............................................................. 112 ANEXOS ..................................................................................................... 117 ANEXO A. TABLA CON PRODUCTOS COMERCIALES CERTIFICADOS POR LA AICC ................................................................................................................. 118 ANEXO B. CASOS DE USO, DIAGRAMAS DE INTERACCIÓN Y CONTRATOS DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN................................................................... 120 ANEXO C. DUMP DE LA BASE DE DATOS SALIR. ........................................... 140 ANEXO D. CODIGO ARCHIVO: SESION_INICIO_EST.PHP .............................. 144 ANEXO E. CODIGO ARCHIVO: HACER_PRACTICA.PHP (SEGMENTO).............. 146 ANEXO F. CODIGO ARCHIVO: INICIO.PHP .................................................. 148 ANEXO G. CODIGO ARCHIVO: REGISTRO_NOTAS.PHP ................................ 149 ANEXO H. PRUEBAS DE RENDIMIENTO....................................................... 150 ANEXO I. INTERFASES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION SALIR................ 164 ANEXO J. INTERFASES Y DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL LABORATORIO INTERACTIVO REMOTO ....................................................... 170 ANEXO K. APLICATIVO JAVA (APPLET) DEL LIR (COMPILADOR E INTERPRETE DE COMANDOS) ......................................................................................... 175 ANEXO L. ANALISIS DEL lir: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. ...................................................................... 194 ANEXO M. DISEÑO DEL DISPOSITIVO MÓVIL PARA EL LIR: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. .................... 199spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleMétodo de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrolspa
dc.title.translatedMethod of administration and construction of remote interactive laboratories oriented to remote controleng
dc.degree.nameMagíster en Ciencias Computacionalesspa
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programMaestría en Ciencias Computacionalesspa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.localTesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.subject.keywordsRobotseng
dc.subject.keywordsRemote interactive labseng
dc.subject.keywordsRoboticseng
dc.subject.keywordsSystems engineeringeng
dc.subject.keywordsBusiness administrationeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsAnalysiseng
dc.subject.keywordsRemote laboratorieseng
dc.subject.keywordsOperating systemeng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referencesGarcía, Juan Pablo, Sánchez, César Augusto (2005). Método de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrol. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey ITESMspa
dc.relation.references[1] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 6spa
dc.relation.references[2] http://www.chi.itesm.mx/uv/historia.htm.spa
dc.relation.references[3] La Red Mutis esta conformada por la Universidad Autónoma de Bucaramanga, la Universidad Autónoma de Manizales, la Corporación Universitaria del Tolima, la Universidad Minuto de Dios, la Universidad Tecnológica de Bolivar y la Corporación Autónoma de Occidente.spa
dc.relation.references[4] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 15spa
dc.relation.references[5] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 31spa
dc.relation.references[6] ZAPATA Zapata, Donna. Contextualización de la Ensñanza Virtual en la Educación Superior. Bogotá. ICFES 2002. p. 16.spa
dc.relation.references[7] FACUNDO, Angel. La Educación Superior Virtual en Colombia. Bogotá. UNESCO/IESALC, Febrero 2003. p. 29spa
dc.relation.references[8] FACUNDO Angel. Educación Virtual en América Latina y el Caribe: Características y Tendencias. Bogotá. UNESCO, Febrero 2002. p. 25spa
dc.relation.references[9] http://www.mmi.unimaas.nl/spa
dc.relation.references[10] FACUNDO Angel. Educación Virtual en América Latina y el Caribe: Características y Tendencias. Bogotá. UNESCO, Febrero 2002. p. 14spa
dc.relation.references[11] http://moodle.org/doc/?file=background.htmlspa
dc.relation.references[12] MEZA MARTINEZ, Jorge I. Implementación de aplicaciones web para el desarrollo rápido de intranets basadas en grupos de usuarios. Universidad Autónoma de Manizales. 2001.spa
dc.relation.references[13] http://www.ielearning.com/wbt/courseware/index.cfmspa
dc.relation.references[14] http://www-10.lotus.com/ldd/today.nsf/lookup/DeployContentLMSspa
dc.relation.references[15] http://www.imsglobal.org/specifications.htmlspa
dc.relation.references[16] http://www.adlnet.orgspa
dc.relation.references[17] http://www.trainingfoundation.com/articles/default.asp?PageID=945spa
dc.relation.references[18] http://www.readygo.com/aicc/aic02/00aic02.htmspa
dc.relation.references[19] http://www.aicc.orgspa
dc.relation.references[20] HENAO ÁLVAREZ, Octavio., 1993. “El aula escolar del futuro”. En: Revista Educación y Pedagogía, Vol. 4 (8-9), 87-96.spa
dc.relation.references[21] LEFLORE, D., 2000. “Theory supporting design guidelines for web-based instruction”. En: Beverly Abbey (Ed.) Instructional and Cognitive Impacts of Web-Based Education. Hershey, PA: Idea Group Publishing.spa
dc.relation.references[22] UNIGARRO GUTIERREZ, Manuel Antonio. Educación Virtual: Encuentro Formativo en el Ciberespacio. Universidad Autonoma De Bucaramanga. 2001spa
dc.relation.references[23] http://moodle.org/doc/?file=philosophy.htmlspa
dc.relation.references[24] http://moodle.org/doc/?file=features.htmlspa
dc.relation.references[25] http://www.ielearning.com/wbt/features/index.cfmspa
dc.relation.references[26] El grupo LABLINK está compuesto por: ISIB (Institut Supérieur Industriel de Bruxelles – Bélgica), Silesian University of Technology (Polonia), VVL (Verbund Virtuelles Labor) , Hochschule Aalen (Universidad Aalen – Alemania), kauno kolegija (Colegio Kauno - lituania), 􀃽eské vysoké u􀃾ení technické (Universidad Técnica de Praga), KaHo Sint-Lieven Hogeschool (Universidad Católica de Sint-Lieven – Bélgica), Karel de grote Hogeschool (Universidad Karel de Grote – Bélgica) y el Centro de procesamiento paralelo en Bulgaria.spa
dc.relation.references[27] LABORATORY of Electronics. Telemetry and Telecontrol of devices through Internet. ISIB (Institut Supérieur Industriel de Bruxelles), Bruselas.spa
dc.relation.references[28] IBARRA Muñoz, José Jaime. Desarrollo de un Sistema Virtual para Acceso Remoto de Instrumentación por medio de Interfaz GPIB. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Manizales. 2002.spa
dc.relation.references[29] MARÍN Ballesteros, Hugo Andrés. Salgado Maldonado, Mauricio Alejandro. Laboratorio Interactivo Remoto Via Internet. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Manizales. 2002.spa
dc.relation.references[30] OLAYA Gómez, Nilson. Tovar Bustos, Edixon Fernando. Desarrollo de un sistema de monitoreo y manejo remoto sobre internet de un difractómetro de rayos x bruker d8 advanced. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Manizales. 2002.spa
dc.relation.references[31] EL LIBRO del RS232. Je Campbell. Edit. Anaya Multimediaspa
dc.relation.references[32] COMPLETE guide to RS232 and parallel conections. Martin D. Seyer. Prentice Hall. 1988spa
dc.relation.references[33] Free Serial Communication Software for RS232, RS422, RS485 and Modbus Devices: Troubleshooting the COM Port. http://www.windmill.co.uk/serial.htmlspa
dc.relation.references[34] http://www.ines.de/gpibinfo.htmspa
dc.relation.references[35] http://www.scpiconsortium.org/spa
dc.relation.references[36] ROBOT programming languages standardization in manufacturing environment Capizzi, A.; Messina, G.; Tricomi, G.; Intelligent Robots and Systems '93, IROS '93. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on , Volume: 1 , 26-30 July 1993 Pages:488 - 492 vol.1spa
dc.relation.references[37] PRATT, Jerry 2000. Exploiting Inherent Robustness and Natural Dynamics in the Control of Bipedal Walking Robots. Ph.D. Thesis, Computer Science Department, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, 2000spa
dc.relation.references[r1] FREUND, E.; Ludemann-Ravit, B.; Stern, O.; Koch, T. Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on , Creating the architecture of a translator framework for robot programming languages. Volume: 1 , 2001. Pag:187 – 192.spa
dc.relation.references[r2] MOHAMED Califa and Rinky Lam. Web-Based Learning: Effects on Learning Process and Outcome. IEEE Transactions on Education. Vol 45. No 4. November 2002. Pag. 350 – 356spa
dc.relation.references[r3] FU, King Sun. Robotica: Control, deteccion, vision e inteligencia / K. S. Fu; R. C. Gonzalez; C. S. G. Lee. - Madrid: McGraw-Hill, D. L. 1988. - XIII, 599 p.: il.spa
dc.relation.references[r4] ARKIN, Ronald. C. 1987 Motor Schema Based Mobile Robot Navigation, International Journal of Robotics Research 8.spa
dc.relation.references[r5] BROOKS, Rodney A. 1986. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Transactions on Robotics and Automation.spa
dc.relation.references[r6] KOK Kiong Tan, Tong Heng Lee, and Chai Yee Soh. Internet-Based Monitoring of Distributed Control Systems. An Undergraduate Experiment. IEEE Transactions on Education. Vol 45. No 2. May 2002. Pag 128 – 134.spa
dc.relation.references[LabVir1] LABORATORIOS Virtuales. TEC de Monterrey, campus Cuernavaca. http://www.mor.itesm.mx/~lsi/laboratorio_virtual.html??http://w3.mor.ite sm.mx/~emorales/REDII/redii_abajo.htmlspa
dc.relation.references[LabVir2] UNIVERSIDAD Nacional de Colombia Sede Manizales. Curso Interactivo de Física I. http://www.manizales.unal.edu.co/cursofisica/spa
dc.relation.references[LabVir3] LABORATORIO Virtual de Física de La universidad Nacional de Colombia sede Medellín http://www.unalmed.edu.co/~daristiz/LABFIS/Principal/Labfis.htmspa
dc.relation.references[LabVir4] SECCIÓN Tu Salud de VirtualLab. http://scienceu.fsu.edu/espanol/content/virtuallab/healthyou/spa
dc.relation.references[LabVir5] The ECOSSE Control HyperCourse. The Virtual Control Laboratory. http://www.chemeng.ed.ac.uk/ecosse/control/course/map/spa
dc.relation.references[LabVir6] UNIVERSIDAD Federal de Santa Catarina http://www.lrv.eps.ufsc.br/port/menu/Principal_2.htm.spa
dc.relation.references[LabVir7] LABORATORIO virtual de eventos físicos. http://physicsweb.org/vlab/spa
dc.relation.references[LabVir8] NTNU Virtual Physics Laboratory http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/spa
dc.relation.references[LabVir9] VIRTUAL Laboratories in Probability and Statistics http://www.math.uah.edu/stat/spa
dc.relation.references[LabVir10] UNIVERSIDAD de Valladolid. Departamento de Física de la Materia Condensada Cristalografía y Mineralogía. http://goya.eis.uva.es/Simulacion.aspspa
dc.relation.references[LabVir11] http://www.cesvirtual.edu.co/mod/resource/view.php?id=1178spa
dc.relation.references[LabVir12] http://www.mor.itesm.mx/~lsi/redii/faseI.html Control de Nomadspa
dc.relation.references[LabVir13] http://www.mor.itesm.mx/~lsi/redii/telecontrol/control_distancia.htmlspa
dc.relation.references[LabVir14] Laboratorio virtual de robótica móvil. http://www.mor.itesm.mx/~lsi/redii/Lab_vir_der.htmlspa
dc.relation.references[LabVir15] BÉLGICA Laboratorio de electrónica. Telemetría y telecontrol de instrumentos. http://lablink.isib.be/spa
dc.relation.references[LabVir16] UNIVERSIDAD Aalen - Alemania. http://www.fh-aalen.de/spa
dc.relation.references[LabVir17] VERBUND Virtuelle Labor Alemania. http://vvl6.fh-konstanz.de/VVL/DE/Overview.htmlspa
dc.relation.references[LabVir18] COLEGIO Kauno - lituania http://www.kauko.lt/kaukas/kolegija.phpspa
dc.relation.references[LabVir19] UNIVERSIDAD Técnica de Praga. http://www.cvut.cz/cz/spa
dc.relation.references[LabVir20] UNIVERSIDAD Católica de Sint-Lieven – Bélgica. http://www.kahosl.be/spa
dc.relation.references[LabVir21] UNIVERSIDAD Karel de Grote – Bélgica. http://www.iwt-kdg.be/spa
dc.relation.references[LabVir22] CENTRO de procesamiento paralelo en Bulgaria. http://www.acad.bg/spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000043222*
dc.subject.lembRobotsspa
dc.subject.lembLaboratorios interactivos remotosspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembIngeniería de sistemasspa
dc.subject.lembAdministración de empresasspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembAnálisisspa
dc.contributor.corporatenameInstituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM)spa
dc.description.abstractenglishThis project aims to develop a guiding model that allows the design of remote interactive laboratories, LIR, at the Autonomous University of Manízales. The development of an LIR must contemplate the implementation of the operational part as such, but it must also involve the activities related to its administration.eng
dc.subject.proposalLaboratorios remotos
dc.subject.proposalTelecontrol
dc.subject.proposalSistema operativo
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia