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Mostrando ítems 1-10 de 63
Diseño de un sistema de limpieza y pintura para un robot utilizado en tanques
(2012)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El reto principal de un robot trepador es luchar contra la gravedad. Diferentes enfoques se han explorado en los últimos años y nuevas técnicas de adhesión son continuamente propuestas en la búsqueda de soluciones.
Es ...
Diseño e implementación de un sistema de control para un AGV en una celda de manufactura
(2007-07-15)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En la búsqueda del desarrollo de mejores tecnologías, mejora y aceptación de los robots en la industria como elemento de trabajo y soporte en tareas importantes tales como el manejo de carga e implementación de ellos en ...
Banco de pruebas hidrostáticas automatizado (Sistema de Gestión Integral)
(2005)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto tiene como objetivo automatizat el sistema de muestreo en un banco de pruebas hidrostáticas, para ser utilizado en la indsutria del sector petrolero, petroquímico y energético, cumpliendo con los requisitos ...
Desarrollo de un prototipo a escala para la automatización de la estación de tratamientos térmicos de las campanas exteriores de las juntas homocinéticas de la empresa Transejes utilizando robótica colaborativa y visión artificial
(2020)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto de grado se realiza el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo. Se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, teniendo ...
Diseño y desarrollo de una prensa mecatrónica para la elaboración de objetos en material cerámico
(2006-06)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto tiene como finalidad el desarrollo de una prensa mecatrónica para optimizar los procesos de modelado en la industria artesanal, logrando aumentar la calidad se sus productos, minimizar los tiempos de producción, ...
Diseño y construcción de máquina para la producción de panela pulverizada
(2019)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El presente proyecto muestra los resultados de la investigación titulada " Diseño y Construcción de Máquina para la Producción de Panela Pulverizada", desarrollado con el fin de automatizar el proceso de pulverización de ...
"Diseño de sistema de bombeo solar automatizado para la comunidad Wayúu de Alakat, Maicao - la Guajira (Wüin-KaI)"
(2019-03)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El pueblo indígena Wayúu asentado en la península de la Guajira Colombiana durante años se ha caracterizado por soportar la inclemencia del clima, escasez de alimentos y olvido gubernamental, sumándose a las bajas tasas ...
Sistema programable de control y supervisión remota de equipos
(2006)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto surgió debido a la necesidad de desarrollar un sistema de monitoreo de manera económica para recolectar información precisa y en tiempo real sobre un proceso.
Diseño de una máquina automatizada para empacar vendas de algodón ortopédicas de diferentes tamaños
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
La compañía Dispromed MK SAS tiene como objetivo automatizar la línea de empaque de vendas de algodón ortopédica con el fin de reducir el tiempo de operación, bajar los costos en mano de obra y aumentar cantidad de producción, ...
Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal
(2022-10)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal de modo que pueda mantenerse en una posición vertical invertida ante posibles perturbaciones, es el objetivo principal de la presente tesis ...