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Mostrando ítems 1-10 de 70
Diseño e implementación de un sistema de control para un AGV en una celda de manufactura
(2007-07-15)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En la búsqueda del desarrollo de mejores tecnologías, mejora y aceptación de los robots en la industria como elemento de trabajo y soporte en tareas importantes tales como el manejo de carga e implementación de ellos en ...
Modelamiento, simulación, diseño e implementación de garra para robot y circuito de comunicación entre la garra y el sistema de control de la celda flexible de manufactura de la facultad de Ingeniería Mecatrónica
(2006-05-15)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Las garras como elemento terminal o herramienta para brazos robots son de gran importancia en la industria, ya que estas son encargadas de hacer los trabajos para las que son construidas; para este fin se hizo la investigación ...
Sistema de electroestimulación por tecnología de fabricación de electrohilado
(2015-06-11)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología el desarrollo de modelos nanotecnológicos de acuerdo a una metodología de diseño, implementación de recubrimientos y mantenimiento, ...
Diseño y desarrollo de un sistema inmotico para el control de acceso y vigilancia con tecnología x-10 y con elementos biométricos
(2006)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Se entiende por el termino Inmotica que es la Domótica aplicada a grandes construcciones, donde el flujo de personas es constante y en grandes cantidades; es decir en edificios, centros comerciales, hoteles, entre otros. ...
Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas
(2018-08-06)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En el presente proyecto se describe el paso a paso del desarrollo, construcción e
implementación de una plataforma robótica móvil diferencial destinada al control de
formaciones y la distribución de tareas. Para ese fin, ...
Practica Empresarial en el Departamento de Mantenimiento del Hipermercado Éxito Regional del Oriente
(2013)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Se espera que este documento sirva de referencia a todos los empleados de ALMACENES ÉXITO S.A, para el adecuado funcionamiento de los equipos de refrigeración de la empresa, además para los docentes y estudiantes de ...
Sistema de control de vuelo en un dirigible (zeppelín) utilizado para publicidad
(2007)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En el siguiente trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de control de vuelo en un dirigible zeppelín radio controlado.
Se comenzara con un resumen del trabajo previo que se realizo sobre el tema; ...
Diseño y construcción de una máquina para rehabilitación de extremidades superiores con control de velocidad
(2014-11)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En el presente documento observa el desarrollo del prototipo de una máquina para realizar ejercicios de rehabilitación en miembros superiores del cuerpo humano, la cual cuenta con un control de velocidad en lazo cerrado y ...
Modelado, simulación y control óptimo de una celda de combustible tipo membrana de intercambio protónico (PEM)
(2014)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En la literatura se puede encontrar que los temas de investigación y desarrollo se centran en la identificación y desarrollo de nuevos materiales que reduzcan el costo y extiendan la vida útil de los componentes de la celda ...
Sistema de supervisión y control del proceso de cocción de 6 cocedores de frijol soya en la planta de alimentos de Avidesa Mac Pollo S.A.
(2007-06-06)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Según grandes estudios de científicos especializados en productos alimenticios la soya es un fríjol de clase vegetal el cual proporciona proteínas de calidad, de este fríjol se pueden sacar derivados tales como el queso, ...