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Mostrando ítems 1-10 de 96
Diseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudades
(2020)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El aumento de los niveles de contaminación por emisiones de gases contaminantes por parte de vehículos además de la congestión vehicular generada por el número de automóviles es alarmante. Como propuestas se proponen los ...
Diseño y construcción de un prototipo a escala de vehículo tipo rover no tripulado para la siembra, fumigación y transporte de productos agrícolas en terrenos irregulares del corregimiento de Berlín Santander
(2021-06)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto consistió en el modelado, construcción y control de un vehículo tipo “Rocker Bogie”, el cual opera como robot cooperativo para la ayuda en el proceso del cultivo a los campesinos y cuenta con tres modos de ...
Desarrollo de un sistema para monitoreo de Covid-19 en etapas tempranas
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El informe presentado en este libro consiste en el desarrollo de un sistema para monitoreo de COVID-19 en etapas tempranas, donde se realizó una investigación relacionada a la sintomatología, sistemas de detección del virus ...
Diseño y construcción de kits de prueba para diagnosticar fallas en engranajes de máquinas rotativas
(2020)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto se centra en la detección y diagnóstico de fallas para engranajes en máquinas rotativas, partiendo desde el diseño y construcción mecánica de tres kits para evaluar una condición en estado normal y dos ...
Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo rotacional invertido (FURUTA)
(2022-05)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El proyecto realizado presenta el diseño de 3 estrategias de control (optimo, robusto y modos deslizantes) que se implementaron en un prototipo de péndulo rotacional de bajo costo. Para la realización del proyecto se ...
Sistema inteligente salvavidas integrado en cascos de motociclistas
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El presente trabajo se refiere al diseño e implementación de un sistema inteligente para emisión de alertas en caso de que se sufra un accidente vial. El enfoque es para motociclistas y el circuito se implementará en un ...
Desarrollo de un ciclo de conducción bajo condiciones reales en el área metropolitana de Bucaramanga
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este estudio presenta el ciclo de conducción construido en el área metropolitana de Bucaramanga. Para construir el ciclo de conducción se utilizó una base de datos de velocidad, RPM y consumo de combustible, se obtuvo ...
Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
La agricultura de precisión es un área que está evolucionando los cultivos del país, su objetivo es medir, controlar y ejecutar procesos con la menor intervención humana posible, con el fin de mejorar los procesos productivos ...
Diseño y construcción de una máquina instrumentada de ensayos de fatiga por flexión para materiales compuestos
(2021)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El presente proyecto se basó en el diseño y construcción de una máquina que permite realizar ensayos de fatiga por flexión para materiales compuestos principalmente. La máquina fue diseñada para aplicar un esfuerzo máximo ...
Desarrollo de un prototipo a escala para la automatización de la estación de tratamientos térmicos de las campanas exteriores de las juntas homocinéticas de la empresa Transejes utilizando robótica colaborativa y visión artificial
(2020)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Este proyecto de grado se realiza el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo. Se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, teniendo ...