Ingeniería Mecatrónica
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Implementación de un prototipo de medición de la calidad del aire en los salones del Edificio de Ingeniería (L) de la Universidad Autónoma de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-05-31)La contaminación del aire es un problema global que causa graves riesgos para la salud, incluyendo enfermedades cardiovasculares, cerebrovasculares y respiratorias, así como un aumento en los casos de cáncer de pulmón. ... -
Sistema de seguimiento de crecimiento de cultivo de cannabis utilizando técnicas de visión artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-11-25)La industria agrícola necesita de un control riguroso en sus cultivos para asegurar un estándar adecuado en la calidad en su producto final, y para cumplir con esa necesidad se usan diversas técnicas y herramientas para ... -
Desarrollo de un prototipo de pendubot para la enseñanza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-11-22)La presente tesis tiene como objetivo dar a conocer el proceso de diseño e implementación de un sistema subactuado de pendubot, enfocado en el uso docente para la enseñanza de diversas técnicas de control. Siendo así, se ... -
Desarrollo de un sistema de monitoreo y automatización de bajo costo para un sistema de riego casero
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-09-19)La gran mayoría de actividades agrícolas que se llevan a cabo en Colombia son de accionamiento manual, este es intrínsecamente poco eficiente debido a las propiedades físicas del agua, ya que se generan pérdidas por ... -
Diseño y construcción de un manipulador tipo scara con implementación de un sistema de control
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2005)A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la forma de vida de nuestras sociedades. Es interesante recordar como la introducción de los microprocesadores en los años 70 aceleró ... -
Apoyo al grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval de la Facultad de Ingeniería de la Escuela Naval de Cadetes "Almirante Padilla"
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2012)El grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval, de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”, es uno de los pocos grupos de Colombia que ha logrado estar clasificado en categoría A en Colciencias. ... -
Diseño e implementación de un sistema de control de posición para el manipulador tipo puma
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2005)La Robótica industrial, desde sus orígenes, estuvo orientada a las funciones de manipulación. De hecho, suele considerarse que un robot industrial es esencialmente un robot manipulador. El robot manipulador tipo PUMA ... -
Diseño del sistema de control de temperatura para un prototipo de una incubadora abierta de una IPS de alta complejidad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024)En el siguiente trabajo de ingeniería se presenta el desarrollo de la adaptación del prototipo de sistema de control para una cuna de calor radiante de referencia PHOENIX NOC-100. El objetivo principal es diseñar un ... -
Diseño y construcción de un modelo de estampadora multicolor para Coohilados del Fonce LTDA
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2004)La empresa Santandereana COOHILADOS DEL FONCE elaboradora tejidos en fique, desea desarrollar una marcadora O estampadora que imprima en varios colores, texto e imagines con una buena calidad sobre sacos de fique con una ... -
Diseño y construcción del banco de medición de impacto para el laboratorio de mecánica de fluidos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2004-08)El conocimiento de las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento es de gran importancia en el análisis y diseño de dispositivos tales como bombas, turbinas, aviones cohetes, hélices, barcos, en general cuerpos que ... -
Diseño de un colector solar de aire para un secador de café, en la finca "Santa Ana" en el municipio de Floridablanca
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2010)Para el aprovechamiento de la energía de la luz solar, se tienen dos tecnologías, la solar fotovoltaica, y la solar térmica, esta ultima la que nos interesa para el desarrollo de este proyecto, ha sido explotada por el ser ... -
Sistemas de transformación de energía
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2001)En éste período de desarrollo de la humanidad obliga más que antes a estar atentos al cambio tecnológico, al punto que se puede afirmar, prácticamente sin margen de error, que.- sin ciencia y tecnología no hay futuro. El ... -
Banco de pruebas portátil para la verificación del funcionamiento de los módulos y placas Arduino
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-05-30)En este documento se detallan los métodos y procedimientos implementados para el diseño y construcción de un banco de pruebas portátil que permite verificar el funcionamiento de módulos y placas de desarrollo Arduino. Para ... -
Diseño e implementación de un sistema de control en lazo cerrado para una transmisión hidrostática
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2005)En este proyecto se presenta la caracterización para una transmisión hidrostática de bomba variable motor fijo se hace un estudio para la implementación de una estrategia de control que permita mantener velocidades de ... -
Diseño y construcción de una prótesis mioeléctrica de mano
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2004-06)Desafortunadamente el número de personas que de una manera congénita o accidental se ven privados de la función de algún miembro de su cuerpo muestran un incremento debido a la disminución en las tasas de mortalidad ... -
Diseño una secadora de granos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2001)Desde hace muchos años el café ha sido el principal generador de divisas para el país. Colombia es el segundo exportador de café en el mundo y ocupa el primer lugar por calidad de café suave. En los últimos años otros ... -
Motores eléctricos de corriente continua
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2000-05)El area de la Mecánica y más específicamente hablando, en la rama de los actuadores, el proyecto se basará en un el estudio completo de los motores eléctricos de corriente continua. Un análisis directo del modelo matemático ... -
Inteligencia artificial, redes neuronales y robótica móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2000)Conseguir diseñar y construir máquinas capaces de realizar procesos con cierta inteligencia ha sido uno de los principales objetivos y preocupaciones de los científicos a lo largo de la historia. De los intentos realizados ... -
El solenoide inserción de un solenoide mecánico a un modelo escala
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2000-05-16)A medida que pasa el tiempo nos vamos dando cuenta de los avances tecnológicos de los cuales día a día dependemos cada vez mas por causa del materialismo que nos absorbe y de esta forma tenemos que vivir en pro de la ... -
Clasificación de estilos de conducción y comportamiento de conductor con monitoreo a bordo en el Área Metropolitana de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-08-05)Este proyecto plantea describir el patrón de conducción en el área metropolitana de Bucaramanga, mediante la adquisición de datos usando OBD-II y usando las gráficas de VSP (Vehicle Specific Power) y SAFD (Speed-Acceleration ...
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