Ingeniería Mecatrónica
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Desarrollo de un sistema de clasificación de patrones de anticuerpos antinucleares en pruebas de inmunofluorescencia indirecta (IFI) utilizando técnicas de inteligencia artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-11-22)Esta tesis de grado presenta un enfoque innovador para mejorar la detección de enfermedades autoinmunes mediante la aplicación de técnicas avanzadas de inteligencia artificial (IA), específicamente enfocadas en el aprendizaje ... -
Desarrollo de un programa de Eco-Driving a nivel operativo con monitoreo a bordo OBD II en el Área Metropolitana de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-01-17)Las estrategias de Eco-Driving buscan controlar y reducir el consumo innecesario de combustible mediante la toma de decisiones antes y durante la conducción. Para desarrollar las estrategias primero se realizó una campaña ... -
Evaluación de desempeño energético de vehículos: Caso bus UNAB
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2024-01-17)Actualmente existe gran interés por parte de los conductores de vehículos de reducir el consumo de combustible, ya que cada vez el precio del galón sigue siendo más alto, esto por distintos factores, Colombia no produce ... -
Implementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-12-04)El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con ... -
Diseño y construcción de un dispositivo mecatrónico ortopédico para apoyo a la rehabilitación postoperatoria de rodilla
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-04)El propósito de este trabajo consiste en concebir y elaborar un dispositivo de rehabilitación que permita un movimiento activo y se ajuste de manera adaptable a la configuración anatómica y biomecánica de la rodilla humana. ... -
Desarrollo de un banco de pruebas tipo embotelladora para el laboratorio de automatización del Programa de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-29)En la actualidad la universidad Autónoma de Bucaramanga cuenta con un laboratorio de automatización para el programa de ingeniería Mecatrónica donde se realizan prácticas de implementación con PLC, sin embargo, la universidad ... -
Diseño de la distribución de planta y plan de gestión de mantenimiento de la Fábrica Multiservicios JR, productora de insumos para el calzado en la ciudad de Bucaramanga, Santander
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-28)La gestión de mantenimiento y la distribución de planta son cruciales en grandes empresas manufactureras con altas producciones anuales. Sin embargo, las PyME's en este sector enfrentan desafíos debido a la falta de ... -
Automatización del sistema de elevadores hidráulicos de la Empresa Avícola El Madroño
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-22)En este documento se describe el proceso de automatización del sistema de elevadores de la empresa Avícola el Madroño, empresa dedicada a la producción, comercialización y distribución de pollo y derivados. La empresa ... -
Análisis predictivo en el rendimiento técnico de aplicaciones SAP
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-24)Este artículo presenta un análisis del rendimiento técnico en plataformas SAP, focalizándose en la identificación de parámetros claves y proponiendo mejoras prácticas y teóricas. La evaluación de parámetros clave desvela ... -
Implementación de una interfaz BCI para la detección de intención de movimientos de rehabilitación de miembro superior
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-20)El presente artículo es el resultado del desarrollo de tesis de grado del autor en donde se implementa una interfaz cerebro computador en conjunto con un robot colaborativo ur3, el prototipo final está enfocado a desarrollar ... -
Adecuación de los bancos didácticos de distribución e indexación para las materias de automatización y microcontroladores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-15)En la actualidad el uso del software de simulación prevalece sobre las practicas físicas de situaciones reales de la industria, esto más que todo por la accesibilidad que estos proveen en comparación a estructuras complejas ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de control de temperatura para la cría de lechones y un prototipo a escala para la limpieza y recolección de desechos sólidos de cerdas gestantes en la finca La Esperanza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-09)El presente trabajo está compuesto de dos soluciones para el sector porcino, cada una desarrollada para una etapa de producción y actividad diferente. De la siguiente manera, la primera es el diseño y construcción de un ... -
Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-18)Este proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento ... -
Prototipo de baño seco con agitación para procesamiento de muestras bacteriológicas (Tpo e. Coli) e implementación en el Laboratorio de Farmacología UNAB
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)Existen varios agentes biológicos que para su activación y uso en diversos procesos requieren un ciclo de temperatura, donde es importante un control preciso del calor que es suministrado al recipiente donde están contenidos ... -
Desarrollo de un guante háptico para dos dedos (índice y medio) de la mano derecha con retroalimentación de fuerza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-16)Debido al crecimiento en la cantidad y tipos de información que nos rodea, es importante explorar otras áreas e ideas y formas de interactuar con la información. Los sistemas hápticos con sus capacidades táctiles, cinestésicas ... -
Desarrollo de un sistema agrícola integrado de bajo costo para la optimización de recursos hídricos basado en internet de las cosas (IoT)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-07)El presente trabajo consta del diseño de un sistema agrícola de bajo costo implementado en dos cultivos muy comunes en el municipio de Lebrija Santander como es el caso del limón Tahití y el aguacate Choquette en un área ... -
Desarrollo de un mapa acústico de la ciudad de Bucaramanga usando una bicicleta, a partir de características viales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-09)Este proyecto busca realizar la recolección de datos de nivel de presión sonora (Leq) utilizando una bicicleta para la creación de un mapa acústico de un sector de la ciudad de Bucaramanga. Para posteriormente analizar, ... -
Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a chorro
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-08)El presente documento tiene como finalidad mostrar los procesos de construcción y validación de un prototipo a escala de aeronave no tripulada con capacidades de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a ... -
Implementación de una interfaz cerebro computador para el desplazamiento del efector final de un robot colaborativo UR3
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-07-27)La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación ... -
Automatización de un banco de pruebas experimentales, mediante software Labview y hardware ARDUINO, destinado al estudio de la transferencia de calor en estado estacionario en paredes planas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-03)El presente trabajo hace referencia a la automatización de un banco de pruebas experimental para el estudio de la transferencia de calor en paredes planas comunicando el banco con el programa LabView en un computador por ...