Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Diseño de un control avanzado para regular la velocidad de una turbina tipo Terry
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2016)La generación de energía eléctrica es de mucha importancia para el desarrollo del país, la industria eléctrica constituye una infraestructura obligada para el desarrollo industrial en general y para el desarrollo social. ... -
Diseño y construcción del chasis, suspensión y tren de potencia de una moto eléctrica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2020)El problema del transporte en las ciudades es una incomodidad que interviene en nuestro día a día. Los vehículos eléctricos han intentado ser una solución para este problema y también para el problema de la contaminación. ... -
Diseño y simulación de una máquina de encajado de bobinas de cable freetox C10 y alambres (A10 y A12) por rollos de 100 [m] y 50 [m] para la empresa Nexans
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)El presente proyecto de grado consiste en el diseño y simulación de una máquina de encajado de bobinas de cable freetox C10 y alambres (A10 y A12) por rollos de 100 [m] y 50 [m] para la empresa Nexans; se realizó con el ... -
Diseño y construcción de un sistema CNC para bioimpresión de matrices de soporte celular con el fin de lograr una futura reparación de defecto óseo en tibia
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2018)Entre los tratamientos tradicionales para la reparación de tejido óseo, el más usado es el injerto óseo, alternativa que puede ser de 3 tipos: autoinjerto, consiste en el trasplante de hueso del mismo individuo y requiere ... -
Automatización de un banco de pruebas de una celda electroquímica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto de grado presenta el diseño de un banco de pruebas para realizar el proceso de anodizado a una pieza de aluminio, donde se buscará analizar la influencia de la solución electrolítica, temperatura y la corriente ... -
Sistema de reconocimiento autónomo de maduración de frutos de cacao mediante la técnica de visión artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)La técnica de visión artificial permite extraer características físicas del cacao sin necesidad de tener contacto con el fruto, a través de ella se puede determinar características como el color, tono, textura, cantidad y ... -
Diseño de controlador pid para prototipo de máquina de secado de café y/o cacao para la empresa Penagos Hermanos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)En el libro de proyecto de grado titulado: Diseño de un control PID para prototipo de máquina de secado de café y/o cacao para la empresa Penagos hermanos, se desarrolla un modelo matemático a partir de ecuaciones que ... -
Sistema de generación de energía eléctrica por tracción humana asistida con aerogenerador
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)El presente proyecto, tiene como objetivo desarrollar un sistema de generación de energía eléctrica por tracción humana asistido con un aerogenerador de eje vertical para producir energía de manera constante. El sistema ... -
Diseño y construcción de la etapa de generación y almacenamiento de energía de un aerogenerador de eje vertical de pequeña escala (>=300w de potencia en el eje)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)La falta de cubrimiento de la red eléctrica en Colombia es una situación que genera serios problemas en cuanto al acceso a servicios básicos de un porcentaje alto de la población rural, debido a que se disminuye la calidad ... -
Diseño y construcción de un anemómetro para estudios de viabilidad de implementación de generadores eólicos en lugares remotos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)El proyecto de grado titulado DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ANEMÓMETRO PARA ESTUDIOS DE VIABILIDAD DE IMPLEMENTACION DE GENERADORES EÓLICOS EN LUGARES REMOTOS, consiste en el diseño, construcción y validación de dos (2) ... -
Diseño y construcción de una maquina AS/RS para almacenamiento y extracción de artículos electrónicos de una bodega
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)En un escenario donde la globalización de los mercados y la alta competitividad imponen cada día nuevos retos y exigencias a las empresas que desarrollan sus actividades en el ámbito de servicio y distribución de productos, ... -
Diseño y construcción de máquina para la producción de panela pulverizada
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)El presente proyecto muestra los resultados de la investigación titulada " Diseño y Construcción de Máquina para la Producción de Panela Pulverizada", desarrollado con el fin de automatizar el proceso de pulverización de ... -
Diseño e implementación de un sistema electrónico de monitoreo de crecientes en los cauces de los ríos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)El presente proyecto se plantea con base a una investigación exhaustiva sobre los riesgos hidro meteorológicos en el territorio nacional, donde se evidencia el amplio riesgo de este tipo de desastres en la comunidad ... -
Diseño y construcción de una herramienta electromecánica portátil como apoyo a la recolección del fruto de café
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2019)En la industria cafetera de Colombia posee un gran impacto socio-económico en el panorama nacional, ya que constituye una de las actividades económicas más importantes de la agricultura colombiana. En los últimos años, se ... -
Diseño y construcción de la etapa impulsora de un aerogenerador del eje vertical de pequeña escala >= [w] de potencia en el eje
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríasIngeniería Mecatrónica, 2019) -
Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríasIngeniería Mecatrónica, 2018)Actualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades ... -
Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríasIngeniería Mecatrónica, 2018) -
Diseño de un sistema automático para determinar del grado de progresión de retinopatía diabética utilizando técnicas de visión artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríasIngeniería Mecatrónica, 2018) -
Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríasIngeniería Mecatrónica, 2018)
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