Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Diseño y construcción de un prototipo automatizado recibo-almacenamiento de trigo en grano
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022)Este proyecto de grado del programa de ingeniería mecatrónica tiene como objetivo construir un sistema automatizado de recibo y almacenamiento de grano de trigo. El proyecto se distribuye en dos fases, la primera fase ... -
Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-10)El diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal de modo que pueda mantenerse en una posición vertical invertida ante posibles perturbaciones, es el objetivo principal de la presente tesis ... -
Diseño de un sistema automático de evasión de obstáculos basado en visión artificial para el robot colaborativo UR3
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-08-20)Los robots colaborativos están fabricados para realizar cada vez más tareas con los humanos, por esto es más seguro que un robot perciba su entorno para poder hacer movimientos que no comprometan la integridad tanto del ... -
Diseño del sistema de izaje de transformadores de baja tensión
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022)En los últimos años la electrificadora de Santander en conjunto con diversas entidades ha incrementado su lucha por llevar la energía eléctrica a cada rincón de Santander, sin embargo, este objetivo se ha visto ralentizado ... -
Implementación de plataforma digital para el control y registro de equipos de aire acondicionado, refrigeración industrial y ventilación mecánica para los clientes de la Empresa Pc Distribuciones SAS
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-06-13)Este trabajo de grado se enfoca en la innovación del desarrollo de las rutinas de mantenimiento implementando una plataforma que permita llevar el registro y control de estos, para los clientes de la empresa PC DISTRIBUCIONES ... -
Gestión en la nube y modelo de realidad aumentada para el banco de pruebas de múltiples bombas centrífugas en configuración variable de la UNAB
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)Se configura una red de área local donde se tiene el control y monitoreo del PLC S7-1200, este PLC controla el banco de pruebas de dos bombas centrifugas de la UNAB por medio de una página web desarrollada en HTML. En la ... -
Desarrollo de un sistema a bordo para la medición de las variables implícitas del ciclo de conducción para motocicletas en la ciudad de Bucaramanga, Colombia
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-06-13)Las variables implícitas del ciclo de conducción están estrechamente relacionadas con el nivel de emisiones producidas por los vehículos, regularmente estos están equipados con una serie de sensores de presión, flujo, ... -
Diseño y construcción a escala de una plataforma Stewart para la enseñanza de control de movimientos en robots paralelos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022)En este documento se puede encontrar el procedimiento y elaboración de una plataforma Stewart, partiendo desde el diseño y análisis matemático, hasta su construcción y pruebas de funcionamiento a fin de obtener así una ... -
Implementación de interfaz cerebro-máquina para el control de movimiento de un brazo manipulador robótico UR3 para Aplicaciones de Pick and Place
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-07-09)En este proyecto se investigó, desarrolló e implementó una interfaz cerebro máquina (BMI) tomando señales de electroencefalografía (EEG) correspondientes a la actividad sensorial-motora de una persona, específicamente en ... -
Desarrollo de un prototipo de máquina recicladora de polímeros para la elaboración de filamento para impresión 3D
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022)Este trabajo consta del diseño y la construcción de un prototipo de máquina recicladora de polímeros para la elaboración de filamento para impresión 3D con el fin de poder darle una segunda vida útil a los recipientes ... -
Diseño y construcción de un prototipo de plataforma que simula la dinámica de un cuarto del sistema de suspensión activa de vehículo aplicando estrategia de control no lineal
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-08)El siguiente trabajo de grado se enfoca en el diseño de un banco de simulaciones de un cuarto de suspensión activa, centrándose en técnica de control lineales (LQG, técnica de control robusto Loop shaping, PID) y una no ... -
Desarrollo de un robot operado a distancia para la búsqueda de supervivientes en estructuras colapsadas de difícil acceso
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022)Este articulo presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot operado a distancia por medio de una interfaz gráfica en un servidor web local, para la búsqueda de personas atrapadas dentro de estructuras colapsadas ... -
Diseño y validación de un exoesqueleto de piernas de tipo maestro-esclavo para facilitar la rehabilitación de personas con discapacidad parcial de su locomoción en el plano sagital
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2008-05-12)Los humanos presentan complejos y especializados algoritmos naturales de control, que les brindan la capacidad de realizar tareas complicadas en un amplio rango de condiciones y con rápidos tiempos de respuesta. En contraste, ... -
Análisis e interpretación de señales de fuga de campo magnético en tuberías de transporte de hidrocarburos para la detección de pérdidas significativas de material
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2015)Diseñar clasifcadores basados en redes neuronales y Análisis Discriminante Lineal (por sus síglas en ingles LDA) para identificar pérdidas de material en tuberías de transporte de hidrocarburos, por medio de un análisis ... -
Informe técnico de la modalidad de culminación de estudios práctica empresarial en la Empresa Aguas Kpital Cúcuta S.A. E.S.P
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2008)El presente informe hace referencia a las actividades desarrolladas durante el Segundo semestre de 2008. Relacionadas con los requisitos estipulados por el comité de grado, en cuanto a la realización de la PRACTICA PROFESIONAL ... -
Diagnóstico e implementación del plan de mantenimiento para la maquinaria de procesos industriales de lácteos del Cesar S.A
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2009)Este es un proyecto dirigido para Lácteos del Cesar (Klaren’s), cuyo principal propósito es que la empresa cumpla con la reglamentación exigida por el INVIMA (Instituto Nacional de Vigilancia de Medicamentos y Alimentos), ... -
Laboratorios diseño, desarrollo y construcción de un sistema experimental para el laboratorio de electrónica de potencia
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2007-07-06)En el laboratorio encontramos diferentes equipos con los que podemos medir, comparar y observar señales y variables, como lo es el osciloscopio, el vatimetro. El osciloscopio es un instrumento Utilizado tanto en el campo ... -
Diseño e implementación de un entrenador para el laboratorio de microcontroladores utilizando el MC68HC908GP32
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2005-05-27)El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un entrenador con interfaz para sensores, motores (Paso a paso, DC ó Servomotores) y comunicación, e implementación de diez practicas de laboratorio; utilizando el ... -
Control de velocidad de la turbina a vapor de la planta piloto
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2006-11-23)El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un controlador automático de velocidad para la turbina de vapor de la planta piloto, primero aplicando la teoría clásica del control automático para luego realizar mejoras ... -
Diseño y construcción de un prototipo a escala de un robot para el cortado y doblado de tapas laterales para sistemas de protección para huracanes
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2008)Para el desarrollo del proyecto se aplican conocimientos adquiridos durante la etapa de pregrado, tanto en el aspecto técnico como en el aspecto administrativo y relacional. La tecnología obtenida se proyecta para futuros ...
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