Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Diseño y construcción de un dispositivo mecatrónico ortopédico para apoyo a la rehabilitación postoperatoria de rodilla
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-04)El propósito de este trabajo consiste en concebir y elaborar un dispositivo de rehabilitación que permita un movimiento activo y se ajuste de manera adaptable a la configuración anatómica y biomecánica de la rodilla humana. ... -
Desarrollo de un banco de pruebas tipo embotelladora para el laboratorio de automatización del Programa de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-29)En la actualidad la universidad Autónoma de Bucaramanga cuenta con un laboratorio de automatización para el programa de ingeniería Mecatrónica donde se realizan prácticas de implementación con PLC, sin embargo, la universidad ... -
Diseño de la distribución de planta y plan de gestión de mantenimiento de la Fábrica Multiservicios JR, productora de insumos para el calzado en la ciudad de Bucaramanga, Santander
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-28)La gestión de mantenimiento y la distribución de planta son cruciales en grandes empresas manufactureras con altas producciones anuales. Sin embargo, las PyME's en este sector enfrentan desafíos debido a la falta de ... -
Automatización del sistema de elevadores hidráulicos de la Empresa Avícola El Madroño
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-22)En este documento se describe el proceso de automatización del sistema de elevadores de la empresa Avícola el Madroño, empresa dedicada a la producción, comercialización y distribución de pollo y derivados. La empresa ... -
Análisis predictivo en el rendimiento técnico de aplicaciones SAP
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-24)Este artículo presenta un análisis del rendimiento técnico en plataformas SAP, focalizándose en la identificación de parámetros claves y proponiendo mejoras prácticas y teóricas. La evaluación de parámetros clave desvela ... -
Implementación de una interfaz BCI para la detección de intención de movimientos de rehabilitación de miembro superior
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-11-20)El presente artículo es el resultado del desarrollo de tesis de grado del autor en donde se implementa una interfaz cerebro computador en conjunto con un robot colaborativo ur3, el prototipo final está enfocado a desarrollar ... -
Adecuación de los bancos didácticos de distribución e indexación para las materias de automatización y microcontroladores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-15)En la actualidad el uso del software de simulación prevalece sobre las practicas físicas de situaciones reales de la industria, esto más que todo por la accesibilidad que estos proveen en comparación a estructuras complejas ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de control de temperatura para la cría de lechones y un prototipo a escala para la limpieza y recolección de desechos sólidos de cerdas gestantes en la finca La Esperanza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-09)El presente trabajo está compuesto de dos soluciones para el sector porcino, cada una desarrollada para una etapa de producción y actividad diferente. De la siguiente manera, la primera es el diseño y construcción de un ... -
Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-18)Este proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento ... -
Prototipo de baño seco con agitación para procesamiento de muestras bacteriológicas (Tpo e. Coli) e implementación en el Laboratorio de Farmacología UNAB
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)Existen varios agentes biológicos que para su activación y uso en diversos procesos requieren un ciclo de temperatura, donde es importante un control preciso del calor que es suministrado al recipiente donde están contenidos ... -
Desarrollo de un guante háptico para dos dedos (índice y medio) de la mano derecha con retroalimentación de fuerza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-16)Debido al crecimiento en la cantidad y tipos de información que nos rodea, es importante explorar otras áreas e ideas y formas de interactuar con la información. Los sistemas hápticos con sus capacidades táctiles, cinestésicas ... -
Desarrollo de un mapa acústico de la ciudad de Bucaramanga usando una bicicleta, a partir de características viales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-09)Este proyecto busca realizar la recolección de datos de nivel de presión sonora (Leq) utilizando una bicicleta para la creación de un mapa acústico de un sector de la ciudad de Bucaramanga. Para posteriormente analizar, ... -
Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a chorro
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-08)El presente documento tiene como finalidad mostrar los procesos de construcción y validación de un prototipo a escala de aeronave no tripulada con capacidades de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a ... -
Implementación de una interfaz cerebro computador para el desplazamiento del efector final de un robot colaborativo UR3
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-07-27)La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación ... -
Automatización de un banco de pruebas experimentales, mediante software Labview y hardware ARDUINO, destinado al estudio de la transferencia de calor en estado estacionario en paredes planas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-03)El presente trabajo hace referencia a la automatización de un banco de pruebas experimental para el estudio de la transferencia de calor en paredes planas comunicando el banco con el programa LabView en un computador por ... -
Creación de una práctica interactiva utilizando un ambiente virtual para el curso electivo de introducción a la Ingeniería Automotriz
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-15)En el ámbito de la ingeniería, la integración de tecnologías emergentes como la realidad virtual, ha demostrado ser fundamental para mejorar la enseñanza y comprensión de conceptos complejos. En este contexto, este artículo ... -
Prototipo de máquina semiautomática cortadora de entretela para bordados
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-05-25)En la industria textil existen varios procesos de manufactura como, por ejemplo, en el sector de la confección: el bordado. Este es un proceso que además de complejo, consume mucho tiempo (en caso de hacerse a mano). Sin ... -
Generación de una práctica de mantenimiento preventivo y correctivo de motores de corriente alterna (AC) en un entorno de realidad virtual
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-13)El objetivo del trabajo es el desarrollo de un entorno virtual versátil e interactivo que mejore la experiencia práctica y los métodos de aprendizaje de los estudiantes de ingeniería mecatrónica en el área de mantenimiento, ... -
Desarrollo de un gemelo digital utilizando realidad aumentada con gestión en la nube para el banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación del Instituto Colombiano del Petróleo
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-01)Los bancos de pruebas son una plataforma para experimentación de proyectos de gran desarrollo, pues brindan una forma de comprobación rigurosa, transparente y repetible de teorías científicas, elementos computacionales, y ... -
Clasificación por visión artificial del nivel de desgaste en neumáticos para vehículos automotores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-09)Se presenta un proyecto centrado en la mejora de un banco de pruebas para la evaluación y clasificación de desgastes en neumáticos, mediante la incorporación de tecnología de visión artificial. Para abordar esta problemática, ...
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