Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Diseño asistido por computador y construcción de la carrocería de una moto eléctrica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El diseño de transporte a aumentado en los últimos años creando proyectos innovadores y para comodidad del usuario, las motos eléctricas han tenido mayor impacto, sin embargo, los diseños actuales no poseen un buen ... -
Desarrollo de un sistema de análisis de las variables que afectan el crecimiento de las aves de corral
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-11-23)Este documento presenta la predicción del crecimiento del ave con relación a las variables ambientales que más influyen en este proceso. Se utilizó redes neuronales recurrentes para realizar el entrenamiento de los datos ... -
Sistema ciberfísico para la simulación de múltiples bombas centrífugas en configuración variable mediante tecnologías de industria 4.0
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-03-09)En esta investigación se desarrolló el gemelo digital de un sistema de bombas múltiples con configuraciones en serie y en paralelo, basado en dos bombas centrífugas industriales idénticas disponibles en el laboratorio. Con ... -
Adaptación de los laboratorios planta piloto y laboratorio de automatización a la tecnología industria 4.0
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo y gestión para los procesos térmicos ubicados en el laboratorio Planta Piloto y procesos simulados mediante el software Factory IO en el ... -
Diseño de una máquina automatizada para empacar vendas de algodón ortopédicas de diferentes tamaños
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)La compañía Dispromed MK SAS tiene como objetivo automatizar la línea de empaque de vendas de algodón ortopédica con el fin de reducir el tiempo de operación, bajar los costos en mano de obra y aumentar cantidad de producción, ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la detección y control de presencia de zopilote negro en aeródromos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)Hay un número importante de aeródromos a nivel internacional que forman parte de ecosistemas semiantrópicos en los que habita fauna silvestre, estos animales buscan alimento, agua, abrigo y suelen encontrar estos elementos ... -
Desarrollo de técnicas avanzadas de control para la estabilización de un Gimbal (2DOF)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-12-17)Presenta el desarrollo y comparación de dos técnicas avanzadas de control, óptimo y robusto, con respecto a un controlador clásico PID para conocer si es posible generar mejores prestaciones al momento de estabilizar ... -
Diseño y construcción de un prototipo automático dosificador de aminoácidos para la síntesis química de péptidos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El presente proyecto contiene el diseño y construcción de un prototipo que muestra la implementación de la automatización a un procedimiento que se realiza manualmente en el laboratorio de farmacología de la Universidad ... -
Desarrollo de un sistema grúa de techo para facilitar el traslado en el hogar de pacientes con distrofia muscular de Duchenne
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El proyecto tiene como finalidad diseñar y construir un sistema grúa de techo para facilitar el desplazamiento en el interior del hogar de pacientes discapacitados con distrofia muscular de Duchenne (DMD) que tengan un ... -
Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)La agricultura de precisión es un área que está evolucionando los cultivos del país, su objetivo es medir, controlar y ejecutar procesos con la menor intervención humana posible, con el fin de mejorar los procesos productivos ... -
Diseño y desarrollo de sistemas de instrumentación inteligente para carreteras de la malla vial en Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2013-11-19)Se hace necesario explorar a través de la instrumentación el grado de correlación existente entre las técnicas utilizadas para efectos de diseño y los resultados obtenidos al llevar a cabo la aplicación de dichas determinaciones ... -
Control automático de velocidad y posición para unos motores de inducción trifásica con el Banco de Pruebas Rockwell Automation
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2013-01-30)El proyecto consistió en la construcción de un banco de pruebas para la disponibilidad de los alumnos y egresados en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB en el laboratorio de Automatización, asimismo se elabora un ... -
Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2019)El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificios
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2012)Este Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, ... -
Diseño de la estación de clasificación a un sistema flexible de manufactura
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2010-02-11)La estación de clasificación clasifica las piezas en diferentes rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor inductivo y posteriormente por un sensor de color que identifica y ... -
Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2011)El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción ... -
Diseño de un sistema de control de posición de un helicóptero de tres grados de libertad (3GDL)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017-11-20)El helicóptero 3GDL es un módulo didáctico de 3 grados de libertad que consta de un brazo largo pivotado sobre una base fija vertical, el cual a través de variaciones en el voltaje de dos motores brushless instalados en ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para clasificación del limón tahití de acuerdo al tamaño y grado de madurez
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017)En Colombia la industria hortofrutícola tiene muchas oportunidades de desarrollo para exportación, no solo por la diversidad de productos, sino también, porque es posible mejorar los procesos involucrados en este campo. ... -
Diseño de un prototipo de robot móvil teleoperado para el desplazamiento en superficies verticales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2012)Los trabajos de investigación y desarrollo en la robótica móvil se han ido enfocando día tras día en facilitar las labores cotidianas del hombre en su entorno. Actualmente se observa que la manera en que se realiza la ... -
Diseño y construcción de una maquina cortadora multidisco para mástil de guitarra y bajo eléctrico
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2008)El proceso de automatización de las actividades industriales permite obtener una mayor eficiencia en el área de producción a través de procesos más rápidos y eficientes mediante la exactitud de las máquinas automatizadas, ...
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