Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Diseño y construcción de un banco de pruebas multifalla para diagnostico off-line en maquinaria rotativa
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)El presente trabajo se refiere al diseño y construcción de un banco de pruebas multifalla para diagnostico off-line en maquinaria rotativa. Se estudiarán tres tipos diferentes de fallas (eje pandeado, anillos de seguridad ... -
Diseño e implementación de una estrategia para planeación de trayectorias con evasión de obstáculos de un dron tipo Quadrotor utilizado en la caracterización de afloramientos geológicos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)Este proyecto de grado del programa ingeniería mecatrónica tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de planeación de trayectorias que incluya la evasión de obstáculos de un dron tipo quadrotor que será utilizado para ... -
Construcción de un sistema hidropónico automatizado para implementación en comunidad Wayúu del departamento de la Guajira
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)El presente proyecto evidencia el proceso de diseño e implementación del prototipo de un sistema hidropónico automatizado con el fin de evaluar la viabilidad del mismo como apoyo a la alimentación de una comunidad wayúu ... -
Implementación de una red de sensores inalámbricos para el monitoreo de la calidad del aire
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)El proyecto de grado se desarrolló pensando, primeramente, en cómo afecta a nivel de contaminantes la actividad industrial en las personas que se encuentran cercanas a la zona de estas actividades. Se observo que en la ... -
Diseño y construcción de un prototipo a escala de un transelevador automatizado tipo AS/RS unit load para el transporte de cargas paletizadas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala de un transelevador AS/RS tipo unit load para el transporte de cargas paletizadas. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks ... -
Desarrollo de una red de sensores para medición de señales sismológicas In Situ
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)El siguiente proyecto presenta el desarrollo de una red de sensores para medición de señales sismológicas in situ con alerta temprana. La red está compuesta por cuatro nodos sensores, tres de estos implementan el algoritmo ... -
Desarrollo de un banco de pruebas para caracterizar neumáticos de un vehículo modelo spark
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-07-16)El propósito de este desarrollo es tener un banco de pruebas para neumáticos de vehículos marca Spark, el banco de pruebas evaluara la presión de inflado, desgaste y la resistencia a la rodadura. Con el fin de determinar ... -
Diseño e implementación de un sistema de comunicación remota que permita poner en práctica estrategias de control avanzado en una planta física con un modelo no lineal
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)La componente práctica es de gran importancia para las carreras de ingeniería. Citando una publicación de la industria del cemento mexicano en La Importancia de los Laboratorios, se abre un punto de partida con el cual se ... -
Diseño y construcción de un prototipo a escala de vehículo tipo rover no tripulado para la siembra, fumigación y transporte de productos agrícolas en terrenos irregulares del corregimiento de Berlín Santander
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-06)Este proyecto consistió en el modelado, construcción y control de un vehículo tipo “Rocker Bogie”, el cual opera como robot cooperativo para la ayuda en el proceso del cultivo a los campesinos y cuenta con tres modos de ... -
Diseño y construcción de una estación para el monitoreo del aire en Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-08-04)Las emisiones de gases altamente nocivos para la salud debido a los métodos actuales de tratamiento de aguas residuales pueden generar molestias como mal olor y dificultades para respirar, además, en muchos casos enfermedades ... -
Diseño y construcción de una prótesis de mano con agarre de potencia
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-06-14)El proyecto “Diseño y construcción de una prótesis de mano con agarre de potencia” incluye un conjunto de información reunida sobre el diseño, control, y modelado para prótesis de mano, desde una minuciosa recopilación de ... -
Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)El sistema de suspensión de un vehículo cumple con el principal objetivo de ofrecer comodidad y control, funciones esenciales que permiten un buen desempeño mecánico del automotor. Sin embargo, este sistema suele pasar ... -
Desarrollo de chasis y carrocería de un vehículo eléctrico para recolección de cacao
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-06-14)El presente trabajo evidencia el proceso entero del proyecto “Desarrollo de chasis y carrocería de un vehículo eléctrico de recolección de cacao”. Este proyecto es una continuación del proyecto ZAMIA desarrollado por el ... -
Desarrollo de un prototipo a escala para un sistema de riego y fumigación automatizado de cultivo de tomate mediante el uso de un autómata programable operado a través de una interfaz HMI
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)La automatización del sector agropecuario, es un proceso que ha ido realizando desde casi el momento en el que ingresó a Latinoamérica la industrialización, y que afecta directamente el transporte, ya que, una buena práctica ... -
Sistema de correo prioritario por vía aérea para la Universidad Autónoma de Bucaramanga mediante el uso de un Dron
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El Proyecto aborda el tema de diseño e implementación de un sistema de distribución de correo para la oficina de gestión documental (G.U.I.D.O) que es una dependencia de la universidad autónoma de Bucaramanga, para lo cual ... -
Desarrollo del sistema de control con seguimiento de trayectorias de un cuadrotor para captura de imágenes en afloramientos geológicos de difícil acceso
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-04-25)El trabajo elaborado presenta el diseño, simulación e implementación de dos estrategias de control, PID en su configuración de control proporcional y derivativo (PD), y LQG de 2 grados de libertad (LQR y observador de ... -
Desarrollo de un prototipo a escala para la automatización de la estación de tratamientos térmicos de las campanas exteriores de las juntas homocinéticas de la empresa Transejes utilizando robótica colaborativa y visión artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)Este proyecto de grado se realiza el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo. Se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, teniendo ... -
Diseño y construcción de un robot móvil para un equipo detector de metales capaz de realizar búsqueda de minas antipersonal. Bucaramanga, Colombia
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-03)El prototipo se caracterizará por ser modular (posible el desarme del manipulador y plataforma móvil) para ofrecer la posibilidad de ser transportado por dos personas y garantizar que su masa por subsistema no supere los ... -
Diseño asistido por computador y construcción de la carrocería de una moto eléctrica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El diseño de transporte a aumentado en los últimos años creando proyectos innovadores y para comodidad del usuario, las motos eléctricas han tenido mayor impacto, sin embargo, los diseños actuales no poseen un buen ... -
Desarrollo de un sistema de análisis de las variables que afectan el crecimiento de las aves de corral
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-11-23)Este documento presenta la predicción del crecimiento del ave con relación a las variables ambientales que más influyen en este proceso. Se utilizó redes neuronales recurrentes para realizar el entrenamiento de los datos ...
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