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Mostrando ítems 1-4 de 4
Diseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARA
(2017-11)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Este artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite ...
Construcción e implementación de un sistema de seguridad biométrico para el control de acceso de un espacio de trabajo
(2014-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Este artículo tiene como objeto de estudio la construcción e implementación de un sistema de seguridad biométrico por medio de un sensor óptico de huella dactilar, El cual permita la entrada de estudiantes, docentes o ...
Modelamiento y diseño de un robot detonador de minas antipersonales para aplicación en zonas rurales
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
En este trabajo se detalla el proceso de modelamiento y diseño de un robot enfocado en la detonación activa de minas antipersonales. Haciendo uso de herramientas de CAD y de simulación matemática, se analizan los elementos ...
Construcción de un brazo submarino para operaciones de soldadura subacuática
(2015-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
En el presente trabajo se propone la construcción de un brazo robótico para funciones de soldadura subacuática montado en un vehículo submarino operado remotamente. El objetivo de este proyecto es construir un prototipo ...