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Electroestimulador inteligente y sistema de clonación artificial de sensores de movimiento y control adaptativo-productivo, por acupuntutra con agujas-electrodos y transmisión inalámbrica, evaluado en un diseño de prototipo construido
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Document type: Artículo
La electroestimulación es desde hace mucho tiempo, una herramienta de "terapia ocupacional"; la
mayor parte de las patologías necesitan un tratamiento sensitivo y un tratamiento motor
(fortalecimiento y/o ...
Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Document type: Artículo
Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. ...
Diseño de una herramienta web para la administración de la información del mantenimiento preventivo y correctivo de equipos biomédicos de una IPS de tercer nivel
(2015)
Document type: Tesis
El objetivo del trabajo es el diseño de un aplicativo web para el soporte de la administración en mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos biomédicos en una Institución Prestadora de Salud (IPS); como guía de ...
Software para la reconstrucción de modelos del subsuelo en dos y tres dimensiones
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-06-01)
Document type: Artículo
En la actualidad se encuentran diferentes formatos para almacenar la información sísmica, entre los cuales están SEG-A, SEG-B, SEG-C, SEG-D y SEG-Y, siendo este último el que ha adaptado la Sociedad de Geofísicos de ...
Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Document type: Artículo
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que ...
Control PID de altura de un quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-12-01)
Document type: Artículo
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo ...
Control de temperatura en un sistema de riego, aplicado a cultivos de guanábana
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-06-01)
Document type: Artículo
Este artículo describe la simulación para un sistema de riego en cultivos de guanábana basado en datos climáticos en el municipio de Lebrija (Santander), detalla el diseño de un controlador de temperatura para el suelo. ...
Elección del parámetro de suavización óptimo en el problema de la selección de variables en regresión no-paramétrica a través de una solución numérica
(2004-03)
Document type: Tesis
Presentamos a continuación un estudio de simulación acerca de la elección del
parámetro de suavización óptimo en el problema de selección de variables en regresión
no-paramétrica implementando una solución numérica. ...
Sistema de apoyo a las decisiones en la optimización global de operaciones de oleoductos
(2004-0815)
Document type: Trabajo de Grado
La operación de una estación de bombeo típica involucra el manejo simultáneo de varios aspectos complejos. El proyecto atenderá tres de los más importantes que son: la distribución del producto, la minimización de los ...
Solución numérica del problema de control de contaminación del aire
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2003-12-01)
Document type: Artículo
Se considera el problema de contaminación del aire en una región con n plantas
químicas, cuyas proporciones de la emisión tienen que ser controladas de tal manera que el
nivel anual de la concentración de contaminación ...