dc.contributor.author | Higuera Uribe, Nelson David | |
dc.contributor.author | Granados Giraldo, María Camila | |
dc.contributor.author | Pineda Fajardo, Laura Melisa | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2018 | spa |
dc.date.accessioned | 2023-09-16T14:48:15Z | |
dc.date.available | 2023-09-16T14:48:15Z | |
dc.date.issued | 2018-11 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920 | |
dc.description.abstract | En este artículo se desarrolla la construcción e implementación de
un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los
obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se
utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la
información requerida para realizar un mapa del entorno donde se
encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima
hasta su objetivo. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14242 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Higuera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920 | spa |
dc.title | Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Development of an autonomous land vehicle focused on cargo transportation | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Engineering | spa |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Autonomous vehicle | spa |
dc.subject.keywords | Investigation | spa |
dc.subject.keywords | Depth camera | spa |
dc.subject.keywords | Autonomous robot | spa |
dc.subject.keywords | SLAM | spa |
dc.subject.keywords | Cargo transportation | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | [1] Tapase, S. (2017). A Review on Autonomous Car. International Advanced Research Journal in Science, Engineering and Technology, 4. | spa |
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dc.relation.references | [9] (2010). SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments | spa |
dc.contributor.cvlac | Pineda Fajardo, Laura Melisa [0000145253] | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Vehículo autónomo | spa |
dc.subject.lemb | Investigación | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | This article develops the construction and implementation of an
autonomous robot capable of completing a route avoiding
obstacles that may arise in its path. For this, a RealSense D415
camera will be used, which will receive the information required
to make a map of the environment where the vehicle is located
and based on this approach an optimal route to its goal. | spa |
dc.subject.proposal | Cámara de profundidad | spa |
dc.subject.proposal | Robot autónomo | spa |
dc.subject.proposal | SLAM | spa |
dc.subject.proposal | Transporte de cargas | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |
dc.contributor.researchgroup | Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |