Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas

Ver/
Citación
Comparte este contenido
Fecha
2018-11Gestores bibliográficos
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDocumentos PDF
Resumen
En este artículo se desarrolla la construcción e implementación de
un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los
obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se
utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la
información requerida para realizar un mapa del entorno donde se
encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima
hasta su objetivo.
Keywords
Engineering; Robotics; Autonomous vehicle; Investigation; Depth camera; Autonomous robot; SLAM; Cargo transportationEnlace al recurso
Fuente del recurso
- Higuera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
Comentarios