Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas

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Date
2018-11
Author
Higuera Uribe, Nelson David
Granados Giraldo, María Camila
Pineda Fajardo, Laura Melisa
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Abstract
En este artículo se desarrolla la construcción e implementación de un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la información requerida para realizar un mapa del entorno donde se encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima hasta su objetivo.
Lemb keywords
Ingeniería; Robótica; Vehículo autónomo; Investigación
Keywords
Engineering; Robotics; Autonomous vehicle; Investigation; Depth camera; Autonomous robot; SLAM; Cargo transportation
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Source
  • Higuera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
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