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Mostrando ítems 1-2 de 2
Diseño y validación de un exoesqueleto de piernas de tipo maestro-esclavo para facilitar la rehabilitación de personas con discapacidad parcial de su locomoción en el plano sagital
(2008-05-12)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Los humanos presentan complejos y especializados algoritmos naturales de control, que les brindan la capacidad de realizar tareas complicadas en un amplio rango de condiciones y con rápidos tiempos de respuesta. En contraste, ...
Desarrollo de un modelo virtual para evaluar la producción de biogás y la remoción de nitrógeno en la planta de tratamiento de aguas residuales de Río Frío
(2010-05)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
La problemática munidal de energía, agua y desarrollo sostenible, ha conducido al ajuste de las plantas de tratamiento de agusa residuales no solo para cumplir con estándares ambientales de remoción más exigentes sino ...