Search
Now showing items 1-10 of 44
Estudio del comportamiento dinámico del sistema caldera-intercambiador de calor del laboratorio planta piloto mediante modelamiento matemático
(2020-08)
Document type: Trabajo de Grado
En los procesos industriales, es muy común la búsqueda de modelos o estructuras matemáticas implementadas para la simulación y diseño de equipos industriales, con estos modelos el objetivo es controlar, crear, mejorar y ...
Práctica empresarial en Industrias Falcon Ltda
(2010)
Document type: Trabajo de Grado
La práctica empresarial se hace con el fin de desarrollar cualidades como creatividad, innovación y flexibilidad, así como también, trabajo en equipo, establecer buenas relaciones interpersonales, presentar soluciones ...
Sistema de monitoreo y gestión de alarmas con acceso remoto para una trilladora de café
(2021-07)
Document type: Trabajo de Grado
Este proyecto presenta el Diseño de un Sistema de Monitoreo y activación de alarmas con acceso remoto, para las máquinas electrónicas escogedoras Bühler SANMAK y Bühler SORTEX que dispone la empresa trilladora Coopecafenor ...
Diseño de un control proporcional implementado en el sistema delta v para el módulo de turbinas Francis - Kaplan de la planta piloto en la Universidad Autónoma De Bucaramanga
(2017)
Document type: Trabajo de Grado
Los sistemas de generación hidroeléctrica representaron un 64% de participación en el sistema interconectado colombiano durante el 2016 [1], resaltándose como la fuente de energía principal del país. Actualmente la generación ...
Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil esférico para monitoreo de cultivos de palma de aceite
(2020-11-10)
Document type: Trabajo de Grado
En la actualidad, el desarrollo de la robótica móvil se ha orientado en encontrar nuevas y diversas técnicas de locomoción, que suplan ciertos requerimientos o que presenten diversas ventajas en comparación con los sistemas ...
Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC
(2017)
Document type: Trabajo de Grado
El objetivo de este proyecto es implementar este tipo de comunicación (OPC) entre los softwares Matlab y LabView para comunicarlos con dos PLC (Siemens y Allen Bradley) que posee la UNAB, con el fin de aplicar diferentes ...
Implementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga
(2023-12-04)
Document type: Trabajo de Grado
El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con ...
Control de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos para Quadrotor mediante visión estereoscópica
(2021)
Document type: Trabajo de Grado
El objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo que genere trayectorias para que el dron se traslade sobre ellas, se implementarán 2 cámaras “Facecam x1000 – Genius” o un sensor de profundidad para replicar la ...
Informe práctica académica Cartón de Colombia
(2016)
Document type: Trabajo de Grado
Como en cualquier empresa multinacional, Smurfit Kappa, cuenta con procedimientos corporativos para la realización de actividades de alto riesgo. Actividades que requieren de un mayor control para que su ejecución sea más ...
Diseño de un sistema automático de evasión de obstáculos basado en visión artificial para el robot colaborativo UR3
(2022-08-20)
Document type: Trabajo de Grado
Los robots colaborativos están fabricados para realizar cada vez más tareas con los humanos, por esto es más seguro que un robot perciba su entorno para poder hacer movimientos que no comprometan la integridad tanto del ...