Diseño detallado de un ROV (vehículo operado remotamente) para exploración marítima

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2012Gestores bibliográficos
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Resumen
El proyecto está orientado a la planeación y ejecución de programas estratégicos en las áreas de exploración y producción para la industria petrolera; desarrollando tecnologías aplicadas a robótica y herramientas de muestreo en fondos marinos.
Varias compañías petroleras a nivel mundial han participado en el desarrollo del sector económico colombiano de la exploración y explotación de hidrocarburos, debido a esto las petroleras colombianas se ven en la necesidad de implementar propuestas de gran calidad para la exploración del crudo.
Según el Ministro de Minas y Energía de la administración Uribe, desde el 2003 se inició una nueva fase de exploración petrolera gracias al Convenio suscrito por el gobierno nacional y las transnacionales del petróleo representadas por la
Asociación Colombiana del Petróleo. Esta convenio tiene que ver con facilitar la exploración petrolera, especialmente en lo que se refiere a las licencias ambientales. En los últimos años, ECOPETROL ha puesío a disposición para exploración de las empresas petroleras una extensión de más de 30 millones de hectáreas en las zonas costeras, los mares territoriales y las zonas económicas exclusivas costa afuera.
Palabras clave
Mecatrónica; Teoría de las máquinas; Sistemas de control de autómatas; Manipuladores; Control remotoKeywords
Mechatronic; Exploration; Production; Robotics; Sea bottom; Oil companies; Machine theory; PLC control systems; Handlers; Remote controlEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18599
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- Ingeniería Mecatrónica [325]