Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor
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Date
2011
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Abstract
Los Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia y realización de mapas de terrenos.
Lemb keywords
Mecatrónica; Movimiento rotatorio; Turbinas de aire; Métodos de simulación; Modelos matemáticos; Control automáticoKeywords
Mechatronic; Robotics; Takeoff; Hover flight; Quadrotors; Vertical landing; Rotary motion; Air turbines; Simulation methods; Mathematical models; Automatic control
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