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Gestión en la nube y modelo de realidad aumentada para el banco de pruebas de múltiples bombas centrífugas en configuración variable de la UNAB

dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.advisorMoreno Olano, Gonzalo Andrés
dc.contributor.authorRueda Martínez, Juan David
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2022-09-16T13:42:24Z
dc.date.available2022-09-16T13:42:24Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/17697
dc.description.abstractSe configura una red de área local donde se tiene el control y monitoreo del PLC S7-1200, este PLC controla el banco de pruebas de dos bombas centrifugas de la UNAB por medio de una página web desarrollada en HTML. En la página web se tienen dos secciones. La primera sección, sección de control donde se puede manipular la variable actual del proceso que en este caso es el caudal. La segunda sección, sección del monitoreo donde se aprecian cuatro medidores los cuales están vinculados directamente con las variables del PLC por comandos AWP. Estas variables están relacionadas con los estados actuales de los sensores instrumentados en el banco de pruebas. Tres sensores de presión y un sensor de caudal. También se desarrolla una aplicación de realidad aumentada en Unity con el SDK de Vuforia. Se programa la comunicación entre la aplicación de realidad aumentada y la página web por medio del protocolo HTTP, comunicación que permite el monitoreo de los sensores en tiempo real en realidad aumentada. Además, se muestra información relevante del proceso, vistas explosionadas de los componentes e instrucciones paso a paso que permiten al estudiante entender y manejar el banco de pruebas de manera autónoma y eficiente.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 8 2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 9 2.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 9 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................... 9 3. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 10 3.1. REALIDAD AUMENTADA ........................................................................................ 10 3.1.1. Vuforia ................................................................................................................ 10 3.1.2. Unity ................................................................................................................... 12 3.1.3. Modelos Objetivos .............................................................................................. 13 3.1.4. Howden .............................................................................................................. 17 3.2. Sistemas ciberfísicos ................................................................................................ 17 3.2.1. Acceso remoto ................................................................................................... 18 3.2.2. Web server. PLC Siemens ................................................................................. 19 3.2.3. Desarrollo web ................................................................................................... 19 3.3. IIOT ........................................................................................................................... 20 3.4. GEMELO DIGITAL ................................................................................................... 20 3.5. Softwares .................................................................................................................. 20 3.5.1. SolidWorks ......................................................................................................... 20 3.5.2. Model target generator ....................................................................................... 22 3.5.3. Unity ................................................................................................................... 23 3.5.4. 3D Exchanger .................................................................................................... 23 4. METODOLOGÍA Y DESARROLLO ................................................................................ 24 4.1. PRUEBAS CON REALIDAD AUMENTADA ............................................................. 24 4.2. TOMA DE MEDIDAS ................................................................................................ 27 4.3. MODELADO ............................................................................................................. 28 4.4. MODEL TARGET ..................................................................................................... 28 4.5. EXPORTACIÓN ........................................................................................................ 30 4.6. UNITY ....................................................................................................................... 30 4.6.1. Diseño de la interfaz .......................................................................................... 31 4.6.2. Materiales y texturas .......................................................................................... 31 4.6.3. Modelo objetivo .................................................................................................. 32 4.6.4. Lenguaje de programación ................................................................................. 32 4.6.5. Animaciones ...................................................................................................... 34 4.6.6. Comunicación sensores del banco .................................................................... 45 4.7. Desarrollo Web ......................................................................................................... 47 4.8. Acceso remoto .......................................................................................................... 49 4.9. Web Server ............................................................................................................... 53 5. RESULTADOS Y EVIDENCIAS ..................................................................................... 57 5.1. APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA ............................................................ 57 5.2. Sistema ciberfisico. ................................................................................................... 63 5.2.1. Desarrollo web ................................................................................................... 63 5.2.2. Acceso remoto ................................................................................................... 64 6. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 65 7. REFERENCIAS .............................................................................................................. 67 8. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 69 9. ANEXOS ......................................................................................................................... 72spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleGestión en la nube y modelo de realidad aumentada para el banco de pruebas de múltiples bombas centrífugas en configuración variable de la UNABspa
dc.title.translatedCloud management and augmented reality model for the test bench for multiple centrifugal pumps in variable configuration at UNABspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsTesting benchspa
dc.subject.keywordsIndustrial processesspa
dc.subject.keywordsCentrifugal pumpsspa
dc.subject.keywordsAugmented realityspa
dc.subject.keywordsVirtual realityspa
dc.subject.keywordsSimulation methodsspa
dc.subject.keywordsHydraulic machinesspa
dc.subject.keywordsComputer aided designspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
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dc.relation.referencesThe Total Economic Impact Of PTC Vuforia (Forrester.), Cost Savings And Business Benefits Enabled By Industrial Augmented Reality. A Forrester Total Economic Impact Study Commissioned By PTC (July 2019).spa
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [295523]spa
dc.contributor.cvlacMoreno Olano, Gonzalo Andrés [0001770107]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.scopusRoa Prada, Sebastián [24333336800]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian_Roa-Prada]spa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRealidad virtualspa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembMáquinas hidraúlicasspa
dc.subject.lembDiseño con ayuda de computadorspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishA local area network is configured where the S7-1200 PLC is controlled and monitored, this PLC controls the UNAB's test bench of two centrifugal pumps through a web page developed in HTML. There are two sections on the website. The first section it is the control component. Where the current variable of the process can be manipulated, which in this case is the flow rate. And The second section it is the monitoring component. Where four gauges are shown. These are directly linked to the PLC variables by AWP commands. These variables are related to the current states of the test bench's instrumented sensors. Three pressure sensors and one flow sensor. An augmented reality application is also developed in Unity with the Vuforia SDK. The communication between the augmented reality application and the web page is programmed through the HTTP protocol, this communication allows the real time monitoring in augmented reality. Furthermore, relevant information of the process, exploded views of the components and step-by-step instructions are shown that allow the student to understand and manage the test bench autonomously and efficiently.spa
dc.subject.proposalBanco de pruebasspa
dc.subject.proposalProcesos industrialesspa
dc.subject.proposalBombas centrífugasspa
dc.subject.proposalRealidad aumentadaspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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