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dc.contributor.authorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.authorAldana Afanador, Andrés Felipe
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2017spa
dc.date.accessioned2022-09-12T16:34:41Z
dc.date.available2022-09-12T16:34:41Z
dc.date.issued2017-11
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/17635
dc.description.abstractEste artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite un enfoque holístico para el diseño de sistemas mecatrónico, mediante la retroalimentación de la información en todos los pasos del proceso de diseño. La etapa de componentes del proceso de diseño se llevó a cabo utilizando un software CAD para obtener dimensiones y especificar la distribución de los componentes del sistema. Con estas dimensiones y el material seleccionado, se realizó un análisis estructural utilizando COMSOL Multiphysics ®. Este análisis permitió determinar los puntos críticos de los componentes, lo que condujo a los ajustes correspondientesspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14239
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 06, Número 06 (Noviembre 2017) ; páginas 316-320spa
dc.titleDiseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARAspa
dc.typeConferenceeng
dc.title.translatedMechatronic design of a cake decorating system using a SCARA-type manipulatorspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsDecorationspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsEngineeringspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesJ. Kitos, "Cake decorating system". United States Patent 5505775, 9 April 1996spa
dc.relation.referencesB. S. I. B. Ruth Ben-Matitayhu, "Cake decorating system and method". United States Patent 5795395, 18 August 1998.spa
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dc.relation.referencesDidier Casner, Rémy Houssin, Jean Renaud, Dominique Knittel, "Contribution to the Embodiment Design of mechatronic system by evolutionary optimization approaches," in Proceedings of joint Conference on Mechanical, Design Engineering and advanced manufacturing, Toulouse,France, 2014.spa
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dc.relation.referencesR. N. Jazar, "Robot Classification," in Theory of applied robotics, Melbourne,Australia, Springer, 2010, pp. 8-10.spa
dc.contributor.cvlacEsteban Villegas, Helio Sneyder [0001908227]spa
dc.contributor.cvlacAldana Afanador, Andrés Felipe [0000028281]spa
dc.contributor.scopusEsteban Villegas, Helio Sneyder [57200370645]spa
dc.contributor.researchgateEsteban Villegas, Helio Sneyder [Helio-Villegas]spa
dc.subject.lembIngenieríasspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThis article details the design of the mechatronic system of a robotic cake decoration system, following the V methodology for the design of mechatronic systems. This methodology was selected because it allows a holistic approach to the design of mechatronic systems, through the feedback of information in all steps of the design process. The components stage of the design process was carried out using CAD software to obtain dimensions and specify the layout of the system components. With these dimensions and the selected material, a structural analysis was performed using COMSOL Multiphysics ®. This analysis allowed to determine the critical points of the components, which led to the corresponding adjustmentsspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalAutomatizaciónspa
dc.subject.proposalDecoraciónspa
dc.subject.proposalControlspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa


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