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Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa

dc.contributor.authorBautista Delgado, Anderson Jair
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2016spa
dc.date.accessioned2022-07-12T18:30:46Z
dc.date.available2022-07-12T18:30:46Z
dc.date.issued2016-10
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16915
dc.description.abstractLa presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, utilizando lógica difusa para controlar la fuerza que los actuadores aplican, que se simularan utilizando herramientas computacionalesspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14237
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 261-262spa
dc.titleSimulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusaspa
dc.typeConferenceeng
dc.title.translatedBio-mechatronic ankle prosthesis simulation and control fuzzy logicspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.subject.keywordsFlexionspa
dc.subject.keywordsExtensionspa
dc.subject.keywordsSupinationspa
dc.subject.keywordsPronationspa
dc.subject.keywordsDiffuse logicspa
dc.subject.keywordsMechatronics engineeringspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesBorrás P., Gomez S., Pinto H. (2012). Estudio, diseño y construcción biomecánica de un emulador de tobillo articulado para prótesis de miembro inferior. XIX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA. Escuela de ingeniería mecánica. Universidad industrial de Santanderspa
dc.relation.referencesLeón T., Barocio E,. (2014). Prueban con éxito prótesis de pietobillo de bajo costo. MundoTEC. Disponible en: <http://www.mundotec.mx/a/1459/prueban-con-exito-protesisde-pietobillo-de-bajo-costo>spa
dc.relation.referencesImpulse Ankle. Empresa (willowwodco). Disponible en: http://www.willowwoodco.com/products-and-services/modularcomponents/joints/ankles/impulsespa
dc.relation.referencesMedicina N. Empresa (iWalk). Disponible en: <http://portalmedico.co/iwalk-biom-protesis-bionica-flexionplantar-del-pie-de-forma-natural-en-amputados/>spa
dc.relation.referencesGuillermo J. (2012). Cada 19 horas hay un mutilado en Colombia Disponible en: <http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-12119410 >spa
dc.contributor.cvlacBautista Delgado, Anderson Jair [0001621479]spa
dc.contributor.researchgateBautista Delgado, Anderson Jair [Anderson-Bautista-Delgado]spa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembControlspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe present research proposal tries to obtain a simulation of an ankle prosthesis, which will have 2 degrees of freedom, simulating the 4 most relevant types of movements for the walking of a human being, such as: flexion, extension, supination and pronation, using fuzzy logic to control the force that the actuators apply, which will be simulated using computational toolsspa
dc.subject.proposalFlexiónspa
dc.subject.proposalExtensiónspa
dc.subject.proposalSupinaciónspa
dc.subject.proposalPronaciónspa
dc.subject.proposalLógica difusaspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa


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Artículo
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