Mostrar el registro sencillo del ítem
Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras
dc.contributor.author | Ruiz Romero, Brajan Nicolás | |
dc.contributor.author | Jaramillo Torres, Iván Darío | |
dc.contributor.author | Esquer Portela, José Luis | |
dc.contributor.author | Llanes Hoyos, Jesús Antonio | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2016 | spa |
dc.date.accessioned | 2022-07-12T16:44:34Z | |
dc.date.available | 2022-07-12T16:44:34Z | |
dc.date.issued | 2016-10 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/16914 | |
dc.description.abstract | Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, para disminuir el trabajo pesado, tanto en el obrero como en el animal de carga | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14237 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 259-260 | spa |
dc.title | Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Design and construction of a Hexapod Robot for loading coffee beans in coffee growing areas | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Hexapod | spa |
dc.subject.keywords | Vintages | spa |
dc.subject.keywords | Coffee | spa |
dc.subject.keywords | Research proposal | spa |
dc.subject.keywords | Hotbeds of research | spa |
dc.subject.keywords | UNAB | spa |
dc.subject.keywords | Event memories | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Roque R., “Modelado y Control de un Robot Hexápodo'' ,Tesis de Maestría, I.T. Nuevo Laredo, Marzo 2000. | spa |
dc.relation.references | Z. Wang, X. Ding, A. Rovetta and A. Giusti, Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot, Mechatronics 21, pp. 1133-1146, 2011. | spa |
dc.relation.references | Espenschied, K.S. and R.D. Quinn (1994). BiologicallyInspired Hexapod Robot Design and Simulation. AIAA Conference on Intelligent Robots in Field. Houston, Texas. | spa |
dc.relation.references | S.V. Shah, S.K. Saha and J.K. Dutt, Modular framework for dynamic modeling and analyses of legged robots, Mechanism and Machine Theory 49, pp. 234-255, 2012. | spa |
dc.relation.references | Jorge Mauricio Escobar Olarte, Juan David Silva Ortega(2011). Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo. Pág. 12. | spa |
dc.contributor.cvlac | Ruiz Romero, Brajan Nicolás [0001706639] | spa |
dc.contributor.cvlac | Jaramillo Torres, Iván Darío [0001621471] | spa |
dc.contributor.scopus | Ruiz Romero, Brajan Nicolás [57207877553] | spa |
dc.contributor.researchgate | Ruiz Romero, Brajan Nicolás [Brajan-Ruiz-Romero] | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Propuesta de investigación | spa |
dc.subject.lemb | Semilleros de investigación | spa |
dc.subject.lemb | UNAB | spa |
dc.subject.lemb | Memorias de evento | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | Given the old freight methods of coffee bean, which include mules and worker himself, it is proposed to build a Hexapod Robot with the ability to load that crop harvested, to diminish the hard-work, both in the worker as in the animal of load | spa |
dc.subject.proposal | Hexápodo | spa |
dc.subject.proposal | Cosechas | spa |
dc.subject.proposal | Café | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |