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Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador

dc.contributor.authorAngulo Uribe, Alexander
dc.contributor.authorGarcía Ardila, Joan Sneider
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2016spa
dc.date.accessioned2022-07-08T21:59:59Z
dc.date.available2022-07-08T21:59:59Z
dc.date.issued2016-10
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16864
dc.description.abstractLos péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un péndulo invertido sobre dos ruedas. Se modeló utilizando el método de Newton Euler y se diseñó un controlador con el objetivo de lograr la estabilización del péndulo en la posición de equilibrio vertical. Ahora se plantea realizar una interfaz de comunicación entre el péndulo y el ordenador, mediante software de simulación como Matlabspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14237
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 220-222spa
dc.titleImplementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenadorspa
dc.typeConferenceeng
dc.title.translatedImplementation of a communication interface between an inverted pendulum and a computerspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.subject.keywordsInverted pendulumspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.keywordsControl techniquesspa
dc.subject.keywordsDynamics of mechanical systemsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesK. Ogata. “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1996, pp. 625-626.spa
dc.relation.referencesWaikato.(2009). Platform for ergonomic steering methods investigation of "Segway-style" balancing scooters. DOI= http://researchcommons.waikato.ac.nz/bitstream/handle/10289/2 423/thesis.pdf?sequence=1spa
dc.relation.referencesParámetros del motor. (2009). Obtención experimental de los parámetros del motor. DOI= http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/50 4/1/digital_17633.pdfspa
dc.relation.referencesPolulo. MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3G4200D and LSM303DLM Carrier). DOI= http://www.alpha-crucis.com/es/sensores/724-minimu-9-gyroaccelerometer-and-compass-l3g4200d-and-lsm303dlm-carrier3700386712654.htmlspa
dc.relation.referencesP WIKIMEDIA COMMONS. (22 de Julio de 2009). Obtenido de Tait-Bryan angles. DOI= https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_anglesspa
dc.contributor.cvlacAngulo Uribe, Alexander [0000185398]spa
dc.subject.lembDinámica de sistemas mecánicosspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishInverted pendulums are systems widely used in engineering. One of its most popular applications is the transportation system known as Segway®. To study the operation of this system, the design and construction of an inverted pendulum on two wheels has been carried out. It was modeled using the Newton Euler method and a controller was designed with the aim of stabilizing the pendulum in the vertical equilibrium position. Now it is proposed to make a communication interface between the pendulum and the computer, using simulation software such as Matlabspa
dc.subject.proposalPéndulo invertidospa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalModeladospa
dc.subject.proposalTécnicas de controlspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa


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