dc.contributor.author | Tuta Navajas, Gilmar Hernando | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2015 | spa |
dc.date.accessioned | 2022-05-26T00:03:28Z | |
dc.date.available | 2022-05-26T00:03:28Z | |
dc.date.issued | 2015-10 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/16503 | |
dc.description.abstract | Durante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el quadrotor, debido a su maniobrabilidad y tamaño, convirtiéndose en objeto de estudio. Por esta razón se plantea el modelo no lineal de un quadrotor por medio de la formulación Newton- Euler, para esta manera poder simular su dinámica, y poner a prueba técnicas de control lineales sobre el modelo no lineal que se asemeja más a la realidad | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14236 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 161-163 | spa |
dc.title | Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Non-linear dynamic modeling of the movement of a Quadrotor | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Quadrotor | spa |
dc.subject.keywords | Newton | spa |
dc.subject.keywords | Euler | spa |
dc.subject.keywords | Modeled | spa |
dc.subject.keywords | Engineering | spa |
dc.subject.keywords | Research proposal | spa |
dc.subject.keywords | Hotbeds of research | spa |
dc.subject.keywords | UNAB | spa |
dc.subject.keywords | Event memories | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | K. Anderson, curso Machine Dynamics, Departamento de ingeniería mecánica aeroespacial y nuclear, Rensselaer Polytechnic Institute | spa |
dc.relation.references | H. Voos, «Nonlinear State-Dependent Riccati Equation Control,» de International Conference on Control Applications, Munich, Germany., 2006 | spa |
dc.contributor.cvlac | Tuta Navajas, Gilmar Hernando [0001611792] | spa |
dc.contributor.orcid | Tuta Navajas, Gilmar Hernando [0000-0001-8490-993X] | spa |
dc.contributor.scopus | Tuta Navajas, Gilmar Hernando [56682854000] | spa |
dc.contributor.researchgate | Tuta Navajas, Gilmar Hernando [Gilmar-Tuta] | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería | spa |
dc.subject.lemb | Propuesta de investigación | spa |
dc.subject.lemb | Semilleros de investigación | spa |
dc.subject.lemb | UNAB | spa |
dc.subject.lemb | Memorias de evento | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | In recent years, unmanned aerial vehicles have become increasingly popular due to their large number of applications. One of these vehicles that has taken on great importance is the quadrotor, due to its maneuverability and size, becoming an object of study. For this reason, the non-linear model of a quadrotor is proposed by means of the Newton-Euler formulation, in order to simulate its dynamics, and test linear control techniques on the non-linear model that is more similar to reality | spa |
dc.subject.proposal | Quadrotor | spa |
dc.subject.proposal | Newton | spa |
dc.subject.proposal | Euler | spa |
dc.subject.proposal | Modelado | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |