Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor

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Fecha
2015-10Gestores bibliográficos
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Resumen
Durante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el quadrotor, debido a su maniobrabilidad y tamaño, convirtiéndose en objeto de estudio. Por esta razón se plantea el modelo no lineal de un quadrotor por medio de la formulación Newton- Euler, para esta manera poder simular su dinámica, y poner a prueba técnicas de control lineales sobre el modelo no lineal que se asemeja más a la realidad
Palabras clave
Ingeniería; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de eventoKeywords
Quadrotor; Newton; Euler; Modeled; Engineering; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memoriesEnlace al recurso
Fuente del recurso
- Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 161-163
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16503
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