Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
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Fecha
2014-10Autor
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Resumen
En este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizando localización simultánea a bordo y cartografía (SLAM). Aunque con capacidad de vuelo autónomo, el UAV es destinado fundamentalmente a trabajos semi-autónomos, donde el operador ordena al UAV dónde ir. Sin embargo, si las comunicaciones con estación en tierra se pierden, se puede dar marcha atrás a lo largo de su trayectoria hasta que se restablezcan las comunicaciones
Palabras clave
Aerodinámica; Sistemas de navegación; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de eventoKeywords
Exploration; Disasters; Quadrotor; Recognition; UAVs; Aerodynamics; Navigation systems; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memoriesFuente del recurso
- Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 255-258
Enlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16298
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