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Diseño de un sistema automático para el parqueo de automóviles en centros comerciales

dc.contributor.advisorArizmendi Pereira, Carlos Julio
dc.contributor.authorCelis Morales, Omar Alfredo
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2022-04-05T19:54:02Z
dc.date.available2022-04-05T19:54:02Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16170
dc.description.abstractCon el auge de los sistemas integrados a la inteligencia artificial desde un aprendizaje profundo en temáticas como análisis de big data hasta la realización de trayectorias mediante algoritmos basados en instancia de tipo supervisado de Machine Learning como lo puede ser KNN (K-Nearest-Neighbor) u otro algoritmo de planificación de trayectorias como RRT (Rapidly-exploring Random Trees. En este documento se plantea el diseño de una red de sensores para el sensado de plazas de parqueo en el cual mediante un sistema de adquisición de datos y transmisión de estos se realiza el mapeo bidireccional mediante la implementación de navigation toolbox de Matlab; dando como resultado un sistema que implementa un algoritmo generador de trayectorias para visualizar el desplazamiento de un vehículo en busca de una plaza de parqueo evaluándolo en una interfaz que se ejecuta en un dispositivo móvil que mostrando la trayectoria en un mapa generado mediante navigation toolbox de MATLAB.spa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCION .............................................................................................. 8 2. DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ..................................... 9 3. OBJETIVOS .................................................................................................... 10 3.1. OBJETIVO GENERAL..................................................................................... 10 3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................... 10 4. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................... 11 5. MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 14 6. METODOLOGÍA .............................................................................................. 22 6.1. MALLA DE SENSORES .................................................................................. 23 6.2. SERVIDORES DE ALMACENAMIENTO ........................................................ 28 6.3. ELABORACIÓN DE MAPAS DIGITALES ....................................................... 33 7. RESULTADOS Y EVIDENCIAS ...................................................................... 36 7.1 FASE DE PRUEBAS ....................................................................................... 43 8. CONCLUSIONES ............................................................................................ 53 9. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 56 10. ANEXOS ......................................................................................................... 59 11. CRONOGRAMA .............................................................................................. 71 12. RECURSOS .................................................................................................... 77spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño de un sistema automático para el parqueo de automóviles en centros comercialesspa
dc.title.translatedDesign of an automatic system for car parking in shopping centersspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsIntegrated systemsspa
dc.subject.keywordsArtificial intelligencespa
dc.subject.keywordsMobile devicespa
dc.subject.keywordsMachine learningspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsControl systemsspa
dc.subject.keywordsAlgorithmsspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
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dc.contributor.cvlacArizmendi Pereira, Carlos Julio [0001381550]spa
dc.contributor.googlescholarArizmendi Pereira, Carlos Julio [JgT_je0AAAAJ&hl=es&oi=ao]spa
dc.contributor.scopusArizmendi Pereira, Carlos Julio [16174088500]spa
dc.contributor.researchgateArizmendi Pereira, Carlos Julio [Carlos-Arizmendi]spa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembAprendizaje automáticospa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembSistemas de controlspa
dc.subject.lembAlgoritmosspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishWith the rise of systems integrated to artificial intelligence from deep learning in topics such as big data analysis to the realization of trajectories through algorithms based on supervised instances of Machine Learning such as KNN (K-Nearest-Neighbor) or another trajectory planning algorithm such as RRT (Rapidly-exploring Random Trees). This document proposes the design of a sensor network for sensing parking spaces in which, through a data acquisition and transmission system, performs bidirectional mapping through the implementation of Matlab's navigation toolbox; resulting in a system that implements a trajectory generator algorithm to visualize the displacement of a vehicle in search of a parking space, evaluating it in an interface that runs on a mobile device. than displaying the trajectory on a map generated using MATLAB's navigation toolbox.spa
dc.subject.proposalMATLABspa
dc.subject.proposalSistemas integradosspa
dc.subject.proposalInteligencia artificialspa
dc.subject.proposalDispositivo móvilspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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