Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas
Documents PDF
Abstract
En el presente proyecto se describe el paso a paso del desarrollo, construcción e
implementación de una plataforma robótica móvil diferencial destinada al control de
formaciones y la distribución de tareas. Para ese fin, el documento se ha dividido en tres temáticas principales, 1) la información concerniente a la temática del proyecto,
2) la descripción detallada y progresiva tanto del desarrollo de la plataforma robótica como de su entorno de trabajo y,
3) la divulgación de los resultados obtenidos; con
el propósito de introducir gradualmente las temáticas desarrolladas.
Palabras clave
Ingeniería mecatrónica; Robótica; Robots industriales; Sistemas de control de autómatas; Investigaciones; AnálisisKeywords
Mechatronic Engineering; Robotics; Industrial robots; Automat control systems; Investigations; AnalysisCollections
- Ingeniería Mecatrónica [121]