dc.contributor.advisor | González Acevedo, Hernando | spa |
dc.contributor.author | Villamizar Galvis, Olmer Giovanny | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-26T19:45:25Z | |
dc.date.available | 2020-06-26T19:45:25Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/1610 | |
dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto es implementar este tipo de comunicación (OPC) entre los softwares Matlab y LabView para comunicarlos con dos PLC (Siemens y Allen Bradley) que posee la UNAB, con el fin de aplicar diferentes controladores (PID, Fuzzy, LQG) a un variador de frecuencia (Siemens) acoplado a un generador y a un servomotor industrial (Rockwell) acoplado a una barra y de esta forma comparar y analizar el tiempo de respuesta que se obtenga de cada enlace de comunicación, así mismo analizar las ventajas de la comunicación OPC. | spa |
dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION................................................................................................................................. 10
OBJETIVOS......................................................................................................................................... 11
OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................... 11
OBETIVOS ESPECIFICOS................................................................................................................. 11
1. COMUNICACIÓN OPC................................................................................................................ 12
1.1. SERVIDORES OPC............................................................................................................... 14
1.2. ESTRUCTURA DE COMUNICACIÓN.................................................................................... 15
1.3. DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIÓN........................................................................... 17
1.4. CONFIGURACIÓN DEL SERVIDOR OPC .............................................................................. 19
1.5. CONFIGURACIÓN SOFTWARES DE PROGRAMACIÓN ....................................................... 22
1.5.1. MATLAB..................................................................................................................... 22
1.5.2. LABVIEW.................................................................................................................... 23
2. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL.......................................................................................... 24
2.1. ESTRATEGIAS DE CONTROL.................................................................................................... 24
2.1.1. CONTROL PID ............................................................................................................ 24
2.1.2. CONTROL ÓPTIMO (LQG).......................................................................................... 25
2.1.3. CONTROL FUZZY........................................................................................................ 27
2.2. MODELADO DINÁMICO DE LOS SISTEMAS ....................................................................... 29
2.2.1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR AC ........................................................... 29
2.2.1.1. MODELO DEL SISTEMA...................................................................................... 29
2.2.1.2. DISEÑO DEL CONTROLADOR PID....................................................................... 37
2.2.1.3. DISEÑO DEL CONTROLADOR LQG..................................................................... 40
2.2.1.4. DISEÑO DEL CONTROLADOR FUZZY.................................................................. 45
2.2.2. CONTROL DE POSICIÓN............................................................................................. 49
2.2.2.1. MODELO DEL SISTEMA...................................................................................... 49
2.2.2.2. DISEÑO DEL CONTROLADOR PD........................................................................ 54
2.2.2.3. DISEÑO DEL CONTROLADOR LQG..................................................................... 56
2.2.2.4. DISEÑO DEL CONTROLADOR FUZZY.................................................................. 57
3. VALIDACIÓN EXPERIMENTAL .................................................................................................... 60
3.1. INTERFACES HMI............................................................................................................... 60
3.1.1. MATLAB..................................................................................................................... 60
3.1.2. LABVIEW.................................................................................................................... 63
3.2. VALIDACION DE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL.............................................................. 65
3.2.1. CONTROL DE VELOCIDAD.......................................................................................... 65
3.2.1.1. CONTROL PID .................................................................................................... 65
3.2.1.2. CONTROL LQG................................................................................................... 66
3.2.1.3. CONTROL FUZZY................................................................................................ 67
3.2.1.4. INDICES DE ERROR ............................................................................................ 68
3.2.2. CONTROL DE POSICIÓN............................................................................................. 71
3.2.2.1. CONTROL PD ..................................................................................................... 71
3.2.2.2. CONTROL LQG................................................................................................... 72
3.2.2.3. CONTROL FUZZY................................................................................................ 73
3.2.2.4. INDICES DE ERROR ............................................................................................ 74
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................................................ 76
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................... 78
ANEXO 1. CONFIGURACION SERVIDOR OPC – SIEMENS................................................................... 79
ANEXO 2. CONFIGURACION SERVIDOR OPC – ALLEN BRADLEY ....................................................... 85
ANEXO 3 CONFIGURACION SERVIDOR OPC – FESTO........................................................................ 92
ANEXO 4 CONFIGURACION DEL CLIENTE OPC – MATLAB................................................................. 97
ANEXO 5 CONFIGURACION DEL CLIENTE OPC – LABVIEW.............................................................. 100
ANEXO 6 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 1 ............................ 104
ANEXO 7 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 2 ............................ 106
ANEXO 8 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 3 ............................ 109
ANEXO 9 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 4 ............................ 112
ANEXO 10 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 1 .......................................................................... 115
ANEXO 11 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 2 .......................................................................... 122
ANEXO 12 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 3 .......................................................................... 127
ANEXO 13 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 4 .......................................................................... 133 | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC | spa |
dc.title.translated | Implementation of a control system to regulate the speed and position of industrial motors using the OPC communication protocol | eng |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic engineering | eng |
dc.subject.keywords | Programmable controllers | eng |
dc.subject.keywords | Automatic control systems | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Analysis | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | Villamizar Galvis, Olmer Giovanny (2017). Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
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of Power Electronics, Volume 11 No 1. Enero 2011. | spa |
dc.contributor.cvlac | González Acevedo, Hernando [0000544655] | * |
dc.contributor.googlescholar | González Acevedo, Hernando [V8tga0cAAAAJ&hl=es] | * |
dc.contributor.scopus | González Acevedo, Hernando [55821231500] | * |
dc.contributor.researchgate | González Acevedo, Hernando [Hernando-Gonzalez] | * |
dc.subject.lemb | Ingeniería mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Controladores programables | spa |
dc.subject.lemb | Sistemas automáticos de control | spa |
dc.subject.lemb | Investigaciones | spa |
dc.subject.lemb | Análisis | spa |
dc.description.abstractenglish | The objective of this project is to implement this type of communication (OPC) between the Matlab and LabView softwares to communicate them with two PLCs (Siemens and Allen Bradley) owned by UNAB, in order to apply different controllers (PID, Fuzzy, LQG) to a frequency variator (Siemens) coupled to a generator and to an industrial servo motor (Rockwell) coupled to a bus and thus compare and analyze the response time obtained from each communication link, as well as analyze the advantages of OPC communication. | eng |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |