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dc.contributor.advisorGonzález Acevedo, Hernando
dc.contributor.authorVillamizar Galvis, Olmer Giovanny
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:25Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:25Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1610
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es implementar este tipo de comunicación (OPC) entre los softwares Matlab y LabView para comunicarlos con dos PLC (Siemens y Allen Bradley) que posee la UNAB, con el fin de aplicar diferentes controladores (PID, Fuzzy, LQG) a un variador de frecuencia (Siemens) acoplado a un generador y a un servomotor industrial (Rockwell) acoplado a una barra y de esta forma comparar y analizar el tiempo de respuesta que se obtenga de cada enlace de comunicación, así mismo analizar las ventajas de la comunicación OPC.
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION................................................................................................................................. 10 OBJETIVOS......................................................................................................................................... 11 OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................... 11 OBETIVOS ESPECIFICOS................................................................................................................. 11 1. COMUNICACIÓN OPC................................................................................................................ 12 1.1. SERVIDORES OPC............................................................................................................... 14 1.2. ESTRUCTURA DE COMUNICACIÓN.................................................................................... 15 1.3. DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIÓN........................................................................... 17 1.4. CONFIGURACIÓN DEL SERVIDOR OPC .............................................................................. 19 1.5. CONFIGURACIÓN SOFTWARES DE PROGRAMACIÓN ....................................................... 22 1.5.1. MATLAB..................................................................................................................... 22 1.5.2. LABVIEW.................................................................................................................... 23 2. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL.......................................................................................... 24 2.1. ESTRATEGIAS DE CONTROL.................................................................................................... 24 2.1.1. CONTROL PID ............................................................................................................ 24 2.1.2. CONTROL ÓPTIMO (LQG).......................................................................................... 25 2.1.3. CONTROL FUZZY........................................................................................................ 27 2.2. MODELADO DINÁMICO DE LOS SISTEMAS ....................................................................... 29 2.2.1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR AC ........................................................... 29 2.2.1.1. MODELO DEL SISTEMA...................................................................................... 29 2.2.1.2. DISEÑO DEL CONTROLADOR PID....................................................................... 37 2.2.1.3. DISEÑO DEL CONTROLADOR LQG..................................................................... 40 2.2.1.4. DISEÑO DEL CONTROLADOR FUZZY.................................................................. 45 2.2.2. CONTROL DE POSICIÓN............................................................................................. 49 2.2.2.1. MODELO DEL SISTEMA...................................................................................... 49 2.2.2.2. DISEÑO DEL CONTROLADOR PD........................................................................ 54 2.2.2.3. DISEÑO DEL CONTROLADOR LQG..................................................................... 56 2.2.2.4. DISEÑO DEL CONTROLADOR FUZZY.................................................................. 57 3. VALIDACIÓN EXPERIMENTAL .................................................................................................... 60 3.1. INTERFACES HMI............................................................................................................... 60 3.1.1. MATLAB..................................................................................................................... 60 3.1.2. LABVIEW.................................................................................................................... 63 3.2. VALIDACION DE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL.............................................................. 65 3.2.1. CONTROL DE VELOCIDAD.......................................................................................... 65 3.2.1.1. CONTROL PID .................................................................................................... 65 3.2.1.2. CONTROL LQG................................................................................................... 66 3.2.1.3. CONTROL FUZZY................................................................................................ 67 3.2.1.4. INDICES DE ERROR ............................................................................................ 68 3.2.2. CONTROL DE POSICIÓN............................................................................................. 71 3.2.2.1. CONTROL PD ..................................................................................................... 71 3.2.2.2. CONTROL LQG................................................................................................... 72 3.2.2.3. CONTROL FUZZY................................................................................................ 73 3.2.2.4. INDICES DE ERROR ............................................................................................ 74 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................................................ 76 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................... 78 ANEXO 1. CONFIGURACION SERVIDOR OPC – SIEMENS................................................................... 79 ANEXO 2. CONFIGURACION SERVIDOR OPC – ALLEN BRADLEY ....................................................... 85 ANEXO 3 CONFIGURACION SERVIDOR OPC – FESTO........................................................................ 92 ANEXO 4 CONFIGURACION DEL CLIENTE OPC – MATLAB................................................................. 97 ANEXO 5 CONFIGURACION DEL CLIENTE OPC – LABVIEW.............................................................. 100 ANEXO 6 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 1 ............................ 104 ANEXO 7 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 2 ............................ 106 ANEXO 8 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 3 ............................ 109 ANEXO 9 GUÍA LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL # 4 ............................ 112 ANEXO 10 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 1 .......................................................................... 115 ANEXO 11 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 2 .......................................................................... 122 ANEXO 12 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 3 .......................................................................... 127 ANEXO 13 GUÍA LABORATORIO DE CONTROL # 4 .......................................................................... 133spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleImplementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPCspa
dc.title.translatedImplementation of a control system to regulate the speed and position of industrial motors using the OPC communication protocoleng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónico
dc.coverageBucaramanga (Colombia)
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenierías
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.description.degreelevelPregrado
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronic engineering
dc.subject.keywordsProgrammable controllers
dc.subject.keywordsAutomatic control systems
dc.subject.keywordsInvestigations
dc.subject.keywordsAnalysis
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.relation.referencesVillamizar Galvis, Olmer Giovanny (2017). Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
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dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000544655
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?hl=es#user=V8tga0cAAAAJ
dc.contributor.scopushttps://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=55821231500
dc.contributor.researchgatehttps://www.researchgate.net/profile/Hernando_Gonzalez3
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembControladores programablesspa
dc.subject.lembSistemas automáticos de controlspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembAnálisisspa
dc.description.abstractenglishThe objective of this project is to implement this type of communication (OPC) between the Matlab and LabView softwares to communicate them with two PLCs (Siemens and Allen Bradley) owned by UNAB, in order to apply different controllers (PID, Fuzzy, LQG) to a frequency variator (Siemens) coupled to a generator and to an industrial servo motor (Rockwell) coupled to a bus and thus compare and analyze the response time obtained from each communication link, as well as analyze the advantages of OPC communication.
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


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