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Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
dc.contributor.author | Pinto Vásquez, Luisa Fernanda | |
dc.contributor.author | Galeano Blanco, Verónica Andrea | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2014 | spa |
dc.date.accessioned | 2022-03-18T21:09:47Z | |
dc.date.available | 2022-03-18T21:09:47Z | |
dc.date.issued | 2014-10 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/16001 | |
dc.description.abstract | En éste documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el diseño y control de un ciclomotor de dos ruedas. La finalidad de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema como un medio de transporte alternativo. Las principales actividades desarrolladas fueron el análisis dinámico, el diseño del sistema de control y su validación experimental | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14231 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 173-175 | spa |
dc.title | Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Design and construction of a full-scale two-wheeled moped applied to the mobility problem in Bucaramanga | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Inverted pendulum | spa |
dc.subject.keywords | Mechatronic design | spa |
dc.subject.keywords | Control system | spa |
dc.subject.keywords | Transportation systems | spa |
dc.subject.keywords | Mechatronic design | spa |
dc.subject.keywords | Control theory | spa |
dc.subject.keywords | Dynamic systems | spa |
dc.subject.keywords | Research proposal | spa |
dc.subject.keywords | Hotbeds of research | spa |
dc.subject.keywords | UNAB | spa |
dc.subject.keywords | Event memories | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Orlando Abreu. Segway dominicana. http://www.segway.do/pdf/Seguridad.pdf | spa |
dc.relation.references | Alberto Prieto. Antidio Viguria. Benito José Vela. Mirko Fiacchini. Ramón Cano. PPCarro: Vehículo móvil basado en péndulo invertido. Escuela superior de ingenieros de Sevilla. http://www.esi2.us.es/~rubio/DocumentoTecnico.pdf . | spa |
dc.relation.references | F. Castaños. R. Carrera. Levantamiento y control de un péndulo invertido con un esquema de control reconfigurable. http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/penduloinvertido1.pdf . | spa |
dc.relation.references | Ing. Héctor Sánchez, Ph D. Iñaki Aguire,Ph D. Anna Patete. 2010. Construcción y control de un péndulo invertido utilizando la plataforma lego MINDSTORMS NXT. www.cibelec.org.ve/2010/docs/Control.pdf . | spa |
dc.relation.references | K. Ogata. “Dinámica de Sistemas”. Ed Prentice Hall Hispanoamericana, pp. 551-555, 1987. | spa |
dc.relation.references | Katsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4 | spa |
dc.relation.references | Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15- | spa |
dc.contributor.cvlac | Galeano Blanco, Verónica Andrea [0001726071] | spa |
dc.subject.lemb | Diseño mecatrónico | spa |
dc.subject.lemb | Teoría de control | spa |
dc.subject.lemb | Sistemas dinámicos | spa |
dc.subject.lemb | Propuesta de investigación | spa |
dc.subject.lemb | Semilleros de investigación | spa |
dc.subject.lemb | UNAB | spa |
dc.subject.lemb | Memorias de evento | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | This document records the progress and conclusions achieved to date in the design and control of a two-wheeled moped. The purpose of this project is to evaluate the feasibility of this system as an alternative means of transportation. The main activities developed were the dynamic analysis, the design of the control system and its experimental validation | spa |
dc.subject.proposal | Péndulo invertido | spa |
dc.subject.proposal | Diseño mecatrónico | spa |
dc.subject.proposal | Sistema de control | spa |
dc.subject.proposal | Sistemas de transporte | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |