dc.contributor.author | Gutiérrez Avila, Katherin | |
dc.contributor.author | Correo Vecino, Orlando Fabio | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2014 | spa |
dc.date.accessioned | 2022-03-18T20:32:44Z | |
dc.date.available | 2022-03-18T20:32:44Z | |
dc.date.issued | 2014-10 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/16000 | |
dc.description.abstract | En este artículo de investigación se propone el desarrollo de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) con fines investigativos o de monitoreo de integridad de estructuras sumergidas. Un ROV es un robot submarino no tripulado manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en ambientes submarinos | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14231 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 171-172 | spa |
dc.title | Análisis de la interacción fluido-estructura para un vehículo submarino operado remotamente (ROV) | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Fluid-structure interaction analysis for a remotely operated underwater vehicle (ROV) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Power supply | spa |
dc.subject.keywords | Degree of autonomy | spa |
dc.subject.keywords | Power conductor | spa |
dc.subject.keywords | Rov type classification | spa |
dc.subject.keywords | Buoyancy | spa |
dc.subject.keywords | Structuring method | spa |
dc.subject.keywords | Finite elements | spa |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Research proposal | spa |
dc.subject.keywords | Hotbeds of research | spa |
dc.subject.keywords | UNAB | spa |
dc.subject.keywords | Event memories | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | NBARI, Monterrey bay aquarium research institute - Autonomous underwater vehicles AUV (1996-2014) | spa |
dc.relation.references | OCEANEERING INTERNACIONAL, ROV technologies (2013) disponible: http://www.oceaneering.com/rovs/rov-technologies/ | spa |
dc.relation.references | DISEÑO DETALLADO DE IN ROV PARA EXPLORACION MARITIMA, tesis de grado, Clara Ines Mendoza Toloza (2012) – Colombia. | spa |
dc.relation.references | DISEÑO CONCEPTUAL Y ESTUDIO CINEMATICO DE MANIPULADORES ROBOTICOS PARA ROV, Tesis de grado, Jhon Jairo Alexander Garcia Pabon (2012) – Colombia | spa |
dc.contributor.cvlac | Gutiérrez Avila, Katherin [0001564383] | spa |
dc.contributor.scopus | Gutiérrez Avila, Katherin [57203260473] | spa |
dc.contributor.researchgate | Gutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez] | spa |
dc.subject.lemb | Elementos finitos | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Propuesta de investigación | spa |
dc.subject.lemb | Semilleros de investigación | spa |
dc.subject.lemb | UNAB | spa |
dc.subject.lemb | Memorias de evento | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | This research article proposes the development of a remotely operated underwater vehicle (ROV) for research or integrity monitoring of submerged structures. An ROV is an unmanned underwater robot manipulated mostly by remote control over long distances, with control systems that ensure its stability and physical characteristics that allow it to operate in underwater environments | spa |
dc.subject.proposal | Fuente de alimentación | spa |
dc.subject.proposal | Grado de autonomía | spa |
dc.subject.proposal | Conductor de energía | spa |
dc.subject.proposal | Clasificación del tipo de Rov | spa |
dc.subject.proposal | Flotabilidad | spa |
dc.subject.proposal | Método de estructuración | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |