Diseño e implementación de una arquitectura para monitoreo inalámbrico de procesos industriales

Gómez Torres, Joan Camilo

dc.contributor.advisor	González Acuña, Hernán	spa
dc.contributor.advisor	Lengerke Pérez, Omar	spa
dc.contributor.author	Gómez Torres, Joan Camilo	spa
dc.date.accessioned	2020-06-26T19:45:21Z
dc.date.available	2020-06-26T19:45:21Z
dc.date.issued	2014-19-12
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12749/1579
dc.description.abstract	El proyecto consistió en la configuración y puesta en marcha de una arquitectura para monitoreo inalámbrico de procesos industriales utilizando el módulo E/S ILX34 – AENWG y el hotspot RLXIB – IHW en conjunto con un PLC Allen Bradley 1756 – L61. En el presente trabajo se estudian cada uno de los componentes necesarios para lograr la correcta implementación de la arquitectura propuesta (PLC, panel HMI, par de módulos Prosoft para la comunicación inalámbrica, entre otros), en conjunto con la explicación del funcionamiento de las herramientas computacionales proporcionadas por Rockwell Automation para el manejo de sus PLC, ofreciéndole al lector los conocimientos requeridos para replicar el proyecto o usarlo como punto de partida para desarrollar nuevas aplicaciones. Como prueba de funcionamiento se optó por estudiar el algoritmo PID suministrado por el software RS Logix 5000, evaluando su efectividad al implementarse en un control de presión por medio de una válvula proporcional acoplada a un motor DC.	spa
dc.description.tableofcontents	RESÚMEN ............................................................................................................ 15 INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 16 CAPITULO 1. OBJETIVOS Y JUSTIFICACIÓN ................................................... 17 1.1. OBJETIVO GENERAL: ................................................................................... 17 1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ......................................................................... 17 1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN: ............................ 17 CAPÍTULO 2. ESTADO DEL ARTE ..................................................................... 19 CAPÍTULO 3. MARCO TEÓRICO ........................................................................ 21 3.1. PLC ................................................................................................................ 21 3.1.1. Ventajas ................................................................................................... 21 3.1.2. Inconvenientes ......................................................................................... 22 3.1.3. Marcas líderes de PLC ............................................................................. 22 3.1.4. Ventajas en el uso del PLC Allen Bradley ................................................ 22 3.2. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER: ............................................... 23 3.3. HMI ................................................................................................................. 24 3.3.1. Tipos de HMI ............................................................................................ 24 3.3.2. Funciones del software HMI ..................................................................... 24 3.4. COMUNICACIÓN INALÁMBRICA .................................................................. 25 3.5. ONDAS DE RADIOFRECUENCIA ................................................................. 26 3.6. HOTSPOT ...................................................................................................... 27 3.7. DIRECCIONAMIENTO IPV4: ......................................................................... 27 CAPÍTULO 4. DISEÑO METODOLÓGICO........................................................... 28 4.1. REVISIÓN DE LA LITERATURA .................................................................... 28 4.2. LECTURA DE LOS MANUALES DE CONFIGURACIÓN PERTINENTES ..... 29 4.3. ENTENDIMIENTO DE LA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL ................... 29 4.4. REALIZACIÓN DE PRUEBAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA ........... 29 4.5. CREACIÓN DE LA INTERFAZ HUMANO MÁQUINA (HMI) .......................... 29 4.6. REALIZACIÓN DE MANUAL DE PRUEBAS Y FUNCIONAMIENTO ............. 30 CAPÍTULO 5. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE HARDWARE UTILIZADOS ......................................................................................................... 31 5.1. PLC ALLEN BRADLEY REF. 1756 – L61/B LOGIX 5561: ............................. 31 5.2. MÓDULO ETHERNET/IP REF. 1756 – EN2T: ............................................... 32 5.3. ADAPTADOR INALÁMBRICO I/O REF. ILX34 – AENWG: ............................ 32 5.4. HOTSPOT INDUSTRIAL REF. RLXIB – IHW: ............................................... 36 5.5. PANTALLA HMI PANELVIEW PLUS 700: ..................................................... 36 CAPÍTULO 6. CONFIGURACIÓN DE LOS MÓDULOS DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICA: .................................................................................................... 37 6.1. CONFIGURACIÓN DEL HOTSPOT INDUSTRIAL RLXIB - IHW ................... 37 6.2. CONFIGURACIÓN DE ADAPTADOR INALÁMBRICO E/S ILX34 – AENWG 43 CAPÍTULO 7. CONFIGURACIÓN DEL PLC ALLEN BRADLEY ......................... 49 7.1. USO DE RSLINX CLASSIC Y CREACIÓN DE LA RED DE COMUNICACIÓN .............................................................................................................................. 49 .2. CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO EN RSLOGIX 5000 ...................... 54 CAPÍTULO 8. PROGRAMACIÓN DEL PLC ALLEN BRADLEY ......................... 65 8.1. INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN “LADDER” ............ 66 8.2. USO DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER EN RSLOGIX 5000 66 8.2.1. USO DE UNA NUEVA RUTINA ............................................................... 66 8.2.2. CREACIÓN Y ASIGNACIÓN DE VARIABLES (TAGS) ........................... 68 8.2.3. COMPROBACIÓN DE LA RUTINA CREADA .......................................... 70 8.2.4. CARGAR Y DESCARGAR LA RUTINA EN EL PLC ................................ 70 CAPITULO 9. CREACIÓN DE REGULADOR PD PARA CONTROL DE PRESIÓN POR VÁLVULA PROPORCIONAL ...................................................................... 72 9.1. IDENTIFICACIÓN DEL SISTEMA .................................................................. 72 9.2. DISEÑO DEL CIRCUITO DE TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTE A VOLTAJE .............................................................................................................. 76 9.3. DISEÑO DEL REGULADOR PD .................................................................... 77 9.3.1. USO DEL BLOQUE PID EN RSLOGIX 5000 ........................................... 80 9.3.2. RUTINA COMPLETA PARA EL CONTROL DE PRESIÓN...................... 85 CAPITULO 10. CREACIÓN DE LA INTERFAZ GRÁFICA .................................. 87 CAPITULO 11. RESULTADOS .......................................................................... 108 CONCLUSIONES ............................................................................................... 109 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 111	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/	*
dc.title	Diseño e implementación de una arquitectura para monitoreo inalámbrico de procesos industriales	spa
dc.title.translated	Design and implementation of an architecture for wireless monitoring of industrial processes	eng
dc.degree.name	Ingeniero Mecatrónico	spa
dc.coverage	Bucaramanga (Colombia)	spa
dc.publisher.grantor	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB	spa
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.publisher.faculty	Facultad Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Pregrado Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local	Trabajo de Grado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywords	Mechatronic Engineering	eng
dc.subject.keywords	Industrial process control	eng
dc.subject.keywords	Automatic control	eng
dc.subject.keywords	Investigations	eng
dc.subject.keywords	Analysis	eng
dc.subject.keywords	Wireless monitoring	eng
dc.subject.keywords	PID algorithm	eng
dc.subject.keywords	Digital signals	eng
dc.identifier.instname	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional UNAB	spa
dc.type.hasversion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.accessrights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.relation.references	Gómez Torres, Joan Camilo (2014). Diseño e implementación de una arquitectura para monitoreo inalámbrico de procesos industriales. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB	spa
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dc.subject.lemb	Ingeniería mecatrónica	spa
dc.subject.lemb	Control de procesos industriales	spa
dc.subject.lemb	Control automático	spa
dc.subject.lemb	Investigaciones	spa
dc.subject.lemb	Análisis	spa
dc.description.abstractenglish	The project consisted of the configuration and commissioning of an architecture for wireless monitoring of industrial processes using the ILX34 - AENWG I / O module and the RLXIB - IHW hotspot in conjunction with an Allen Bradley 1756 - L61 PLC. In this work, each of the components necessary to achieve the correct implementation of the proposed architecture (PLC, HMI panel, pair of Prosoft modules for wireless communication, among others) are studied, together with an explanation of the operation of the tools. provided by Rockwell Automation for managing its PLCs, offering the reader the knowledge required to replicate the project or use it as a starting point to develop new applications. As a performance test, it was decided to study the PID algorithm supplied by the RS Logix 5000 software, evaluating its effectiveness when implemented in a pressure control by means of a proportional valve coupled to a DC motor.	eng
dc.subject.proposal	Monitoreo inalámbrico	spa
dc.subject.proposal	Algoritmo PID	spa
dc.subject.proposal	Señales digitales	spa
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia	*
dc.contributor.researchgroup	Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM	spa
dc.contributor.researchgroup	Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM	spa
dc.contributor.researchgroup	Grupo de Investigaciones Clínicas	spa
dc.coverage.campus	UNAB Campus Bucaramanga	spa
dc.description.learningmodality	Modalidad Presencial	spa