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dc.contributor.advisorGonzález Acevedo, Hernandospa
dc.contributor.advisorJaimes, Nelsonspa
dc.contributor.authorOtero Parra, Jhon Henryspa
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:20Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:20Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1572
dc.description.abstractEl ingeniero mecatrónico esta en la capacidad de diagnosticar, diseñar, construir y ejecutar, mantener, administrar, investigar y emprender las posibles soluciones a necesidades que se presentan en la sociedad en diferentes áreas de trabajo es asi como el ingeniero mecatrónico encaja perfectamente en la industria para desempeñar diferentes labores. La práctica empresarial es importante porque es una oportunidad para que el estudiante incorpore saberes, habilidades y actitudes vinculados a situaciones reales del mundo de laboral; aprenda a socializarte con personas con diferentes formaciones, experiencias laborales, etc. Además le aportan elementos que contribuyen a elegir su orientación profesional futura, así como amplían sus horizontes respecto de los posibles campos específicos de desempeño laboral. Se realizó una práctica en la empresa Electro Software, dentro de las tareas a realizar estaba dar apoyo y soporte técnico para el mantenimiento y operación de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), investigar las últimas tecnologías disponibles en el mercado de los UAVs y de los software de fotogrametría para fortalecer el producto Helicam de Electro Software.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 4 2. ELECTRO SOFTWARE 5 3. MATERIAL DIDÁCTICO SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS UAVS. 6 3.1 UAV 6 3.2 CLASIFICACIÓN AUVS 7 3.3 ALA FIJA 7 3.3.1 Ejes de la aeronave. 7 3.3.2 Superficies de control primarias. 8 3.3.3 UAV Bramor. 10 3.4 MULTICOPTEROS 11 3.4.1 MD4-1000. 12 4. MATERIAL TÉCNICO PARA REALIZAR MANTENIMIENTO A LOS UAVS. 18 4.1 Manual de mantenimiento MD4-1000 18 4.2 Mantenimiento preventivo 19 4.3 Mantenimiento general motor 21 4.4 Montaje de las aspas 22 4.5 Reparación de una pieza de fibra de carbono rota 23 4.6 Baterías LiPo 26 4.6.1 Recomendaciones generales: 26 4.6.2 Carga de las baterías LiPo. 27 4.6.3 Cargadores de baterías LiPo. 28 4.6.4 Sobre el proceso de carga: 28 4.6.5 Intensidad y voltaje de cargar. 29 4.6.6 Almacenamiento y Transporte: 29 4.6.7 Cuidado de las Baterías: 30 4.6.8 Sobre temperatura de funcionamiento: 31 5. LISTADO DE PROVEEDORES NACIONALES E INTERNACIONALES PARA UAVS. 32 6. FOTOGRAMETRÍA 36 6.1 Procedimiento de generación de ortofotomapa. 36 6.2 Productos de la fotogrametría 37 6.3 Calibración de la cámara 39 6.4 Altura de vuelo 40 6.5 Distancia entre tomas aéreas consecutivas: 42 6.6 Plan de vuelo, Superposición, tipo de terreno 43 6.7 Generación de ortofoto con EnsoMOSAIC 49 7. MEDICIÓN DEL DIÁMETRO DE ÁRBOLES 51 8. CONCLUSIONES 54 9. BIBLIOGRAFÍA 55spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleSistema para la realización de fotogrametría utilizando UAVSspa
dc.title.translatedSystem for conducting photogrammetry using UAVSeng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronic Engineeringeng
dc.subject.keywordsElectronics in aeronauticseng
dc.subject.keywordsAeronauticseng
dc.subject.keywordsUnmanned aircrafteng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsAnalysiseng
dc.subject.keywordsAbility to diagnoseeng
dc.subject.keywordsMaintenanceeng
dc.subject.keywordsTechnical supporteng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referencesOtero Parra, Jhon Henry (2013). Sistema para la realización de fotografía utilizando VAVS. Bucaramanga (Santander, Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.references“Estudio comparativo entre cuatrirotores y aeronaves de ala fija. Sistemas de control de vuelo, tecnología y misiones”, instituto politécnico nacional escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica unidad profesional Ticomán, Beatriz Domínguez Calva y Luis Eduardo Martínez Hernández.spa
dc.relation.referencesC-astral, c-astral.com <http://c-astral.com/>spa
dc.relation.referencesOperators handbook MD4-1000, Microdrones, 2012.spa
dc.relation.referencesCartogalicia AUV, www.cartogalicia.com/cartouav <http://www.cartogalicia.com/cartouav/index.php?lang=es>spa
dc.relation.referencesMicrodrones MD4-1000, microdrones.com/index.php <http://microdrones.com/index.php>spa
dc.relation.referencesRepair of a broken Carbon fiber frame, MATTHIEU LIBEERT.spa
dc.relation.referencesBaterias lipo: Mantenimiento y conexión entre baterías, RC-INK blog, 2010.spa
dc.relation.referencesTutorial: Baterías Lipo en robótica (Polímero de Litio Li-PO), foros de Bipedolandia.spa
dc.relation.referencesGuía de Erdas 8.4, Erdas Geographic Imaging Made Simple, 2011.spa
dc.relation.referencesFotogrametría y teledetección, I. Otero; A. Ezquerra; R. Rodríguez-Solano; L. Martín; I. Bachiller.spa
dc.relation.references“Introducción a la fotogrametría”, E. T. S. I. Caminos, Canales y Puertos Cátedra de Topografía, José Antonio Sánchez Sobrino.spa
dc.relation.referencesDocumento de cátedra fotogrametría: Planificación de vuelo, Prof. Ing Carlos Lizana, Dpto.: Ingeniería en Agrimensura U N S J. Año 2008.spa
dc.relation.referencesLaser_based field measurements in tree-level forest data acquisition, Mikko Vastaranta, Timo Melkas, Markus Holopainem, Harri Kaartinem, Juha Hyyppa and Hannu Hyyppa, University of Helsinki, 2009.spa
dc.contributor.cvlacGonzález Acevedo, Hernando [0000544655]*
dc.contributor.googlescholarGonzález Acevedo, Hernando [V8tga0cAAAAJ]*
dc.contributor.orcidGonzález Acevedo, Hernando [0000-0001-6242-3939]*
dc.contributor.scopusGonzález Acevedo, Hernando [55821231500]*
dc.contributor.researchgateGonzález Acevedo, Hernando [Hernando-Gonzalez]*
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembElectrónica en aeronáuticaspa
dc.subject.lembAeronáuticaspa
dc.subject.lembAeronaves no tripuladasspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembAnálisisspa
dc.description.abstractenglishThe mechatronic engineer is in the ability to diagnose, design, build and execute, maintain, manage, investigate and undertake possible solutions to needs that arise in society in different work areas, this is how the mechatronic engineer fits perfectly in the industry to perform different tasks. Business practice is important because it is an opportunity for the student to incorporate knowledge, skills and attitudes linked to real situations in the world of work; learn to socialize with people with different backgrounds, work experiences, etc. They also provide you with elements that help you choose your future professional orientation, as well as broaden your horizons regarding possible specific fields of job performance. An internship was carried out in the Electro Software company, among the tasks to be carried out was to provide support and technical support for the maintenance and operation of unmanned aerial vehicles (UAVs), investigate the latest technologies available in the UAV market and Photogrammetry software to strengthen Electro Software's Helicam product.eng
dc.subject.proposalCapacidad de diagnosticarspa
dc.subject.proposalMantenimientospa
dc.subject.proposalSoporte técnicospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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