dc.contributor.advisor | Lengerke Pérez, Omar | spa |
dc.contributor.advisor | González Acuña, Hernán | spa |
dc.contributor.author | García Rodríguez, Rafael Eduardo | spa |
dc.contributor.author | Rincón Barragán, Andrés Felipe | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-26T19:45:20Z | |
dc.date.available | 2020-06-26T19:45:20Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/1570 | |
dc.description.abstract | El quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el estudio de técnicas de control que con lleven a nuevos avances. | spa |
dc.description.uri | INTRODUCCIÓN ...10
1 OBJETIVOS ...11
2. JUSTIFICACION Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
3. ANTECEDENTES
4. ESTADO DEL ARTE
5. MARCO TEÓRICO
6. Modelado quadrotor
7. Modelado del conjunto motor helice
81. Modelado enSÏ Milk
9. diseño:delcontrolador PID
10. Diseño del controlador LOR
11. Comparación entre controladores PID y LQR
12, Implementacion del Controlador PID en Ardulno
13 Resultados
14. CONCLUSIONES
15. Bibliografía
16. trabajo futuro
17. ANEXOS | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Controlador para estabilización de vuelo de un Quadrotor | spa |
dc.title.translated | Controller for flight stabilization of a Quadrotor | eng |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic Engineering | eng |
dc.subject.keywords | Electronics in aeronautics | eng |
dc.subject.keywords | Unmanned aircraft | eng |
dc.subject.keywords | Aerodynamics | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Analysis | eng |
dc.subject.keywords | Basic flight tests | eng |
dc.subject.keywords | Kinematics | eng |
dc.subject.keywords | Dynamics | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | García Rodríguez, Rafael Eduardo, Rincón Barragán, Andrés Felipe (2013). Controlador para estabilización de vuelo de un quadrotor. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
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dc.contributor.cvlac | Lengerke Pérez, Omar [0000295450] | spa |
dc.contributor.cvlac | González Acuña, Hernán [0000774774] | spa |
dc.contributor.googlescholar | Lengerke Pérez, Omar [es&oi=ao] | spa |
dc.contributor.googlescholar | González Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ] | spa |
dc.contributor.orcid | Lengerke Pérez, Omar [0000-0001-9360-7319] | spa |
dc.contributor.orcid | González Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272] | spa |
dc.contributor.scopus | Lengerke Pérez, Omar [25929436900] | spa |
dc.contributor.scopus | González Acuña, Hernán [55942191000] | spa |
dc.contributor.researchgate | González Acuña, Hernán [Hernan_Acuna2] | spa |
dc.contributor.researchgate | Lengerke Pérez, Omar [Omar-Lengerke-Perez]s | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Electrónica en aeronáutica | spa |
dc.subject.lemb | Aeronaves no tripuladas | spa |
dc.subject.lemb | Aerodinámica | spa |
dc.subject.lemb | Investigaciones | spa |
dc.subject.lemb | Análisis | spa |
dc.description.abstractenglish | The quadrotor has currently positioned itself as one of the most striking UAVs due to its various advantages over other vehicles, and due to its complexity since they are widely used in research and the study of control techniques that lead to new progress. | eng |
dc.subject.proposal | Cinemática | spa |
dc.subject.proposal | Dinámica | spa |
dc.subject.proposal | Pruebas básicas de vuelos | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |