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Controlador para estabilización de vuelo de un Quadrotor

dc.contributor.advisorLengerke Pérez, Omarspa
dc.contributor.advisorGonzález Acuña, Hernánspa
dc.contributor.authorGarcía Rodríguez, Rafael Eduardospa
dc.contributor.authorRincón Barragán, Andrés Felipespa
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:20Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:20Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1570
dc.description.abstractEl quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el estudio de técnicas de control que con lleven a nuevos avances.spa
dc.description.uriINTRODUCCIÓN ...10 1 OBJETIVOS ...11 2. JUSTIFICACION Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. ANTECEDENTES 4. ESTADO DEL ARTE 5. MARCO TEÓRICO 6. Modelado quadrotor 7. Modelado del conjunto motor helice 81. Modelado enSÏ Milk 9. diseño:delcontrolador PID 10. Diseño del controlador LOR 11. Comparación entre controladores PID y LQR 12, Implementacion del Controlador PID en Ardulno 13 Resultados 14. CONCLUSIONES 15. Bibliografía 16. trabajo futuro 17. ANEXOSspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleControlador para estabilización de vuelo de un Quadrotorspa
dc.title.translatedController for flight stabilization of a Quadrotoreng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronic Engineeringeng
dc.subject.keywordsElectronics in aeronauticseng
dc.subject.keywordsUnmanned aircrafteng
dc.subject.keywordsAerodynamicseng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsAnalysiseng
dc.subject.keywordsBasic flight testseng
dc.subject.keywordsKinematicseng
dc.subject.keywordsDynamicseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
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dc.contributor.cvlacLengerke Pérez, Omar [0000295450]spa
dc.contributor.cvlacGonzález Acuña, Hernán [0000774774]spa
dc.contributor.googlescholarLengerke Pérez, Omar [es&oi=ao]spa
dc.contributor.googlescholarGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidLengerke Pérez, Omar [0000-0001-9360-7319]spa
dc.contributor.orcidGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]spa
dc.contributor.scopusLengerke Pérez, Omar [25929436900]spa
dc.contributor.scopusGonzález Acuña, Hernán [55942191000]spa
dc.contributor.researchgateGonzález Acuña, Hernán [Hernan_Acuna2]spa
dc.contributor.researchgateLengerke Pérez, Omar [Omar-Lengerke-Perez]sspa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembElectrónica en aeronáuticaspa
dc.subject.lembAeronaves no tripuladasspa
dc.subject.lembAerodinámicaspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembAnálisisspa
dc.description.abstractenglishThe quadrotor has currently positioned itself as one of the most striking UAVs due to its various advantages over other vehicles, and due to its complexity since they are widely used in research and the study of control techniques that lead to new progress.eng
dc.subject.proposalCinemáticaspa
dc.subject.proposalDinámicaspa
dc.subject.proposalPruebas básicas de vuelosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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Nombre:
2013_Tesis_Rafael_Garcia_OCR.pdf
Tamaño:
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PDF
Descripción:
Tesis
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